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北京派迪威儀器有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第14年

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當(dāng)前位置:北京派迪威儀器有限公司>>高精度電動(dòng)平臺(tái)系列>>步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器>> DM542S數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)卡

數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)卡

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產(chǎn)品型號(hào)DM542S

品       牌PDV/派迪威

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

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所  在  地北京市

更新時(shí)間:2025-05-20 17:33:00瀏覽次數(shù):3691次

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DM542S數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)卡
DM542S是公司新推出的高性能數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,采用32 位DSP技術(shù),,用戶(hù)可以設(shè)置常用的 8 檔電流以及 16 檔細(xì)分,,能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),,噪音小,。多種功能可通過(guò)外部撥碼選擇,極大地方便了客戶(hù)的應(yīng)用,。

DM542S數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

一,、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1. 概述

DM542S 是公司新推出的高性能數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,采用32 位DSP技術(shù),,用戶(hù)可以設(shè)置常用的 8 檔電流以及 16 檔細(xì)分,,能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),,噪音小,。多種功能可通過(guò)外部撥碼選擇,極大地方便了客戶(hù)的應(yīng)用。

2.特點(diǎn)

● 32位DSP技術(shù)

●可驅(qū)動(dòng)4,,6,,8線兩相步進(jìn)電機(jī)

●超低振動(dòng)噪聲

●光隔離差分信號(hào)輸入

●內(nèi)置高細(xì)分,撥碼可選

●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz

●上電自動(dòng)整定功能,,撥碼可選

● 3位撥碼,,可設(shè)定8檔細(xì)分

●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低

● 4位撥碼,可調(diào)16檔細(xì)分

●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半,,SW4選擇

●具有過(guò)壓,、短路等保護(hù)功能

●支持單雙脈沖,撥碼選擇

●外置報(bào)警輸出,,最大輸出電流100mA,耐壓24Vdc

3.應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī),、切割機(jī),、激光照排、繪圖儀,、數(shù)控機(jī)床,、自動(dòng)裝配設(shè)備等。

二,、電氣,、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)

1. 電氣指標(biāo)


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2. 使用環(huán)境及參數(shù)

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3. 機(jī)械安裝圖

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※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳,,安裝設(shè)計(jì)時(shí),,需要考慮接線端子大小和散熱所需空間!


4. 散熱方式

1)驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以?xún)?nèi),,電機(jī)工作溫度為 80℃以?xún)?nèi);

2)建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式,,馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半,,以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱;

3)安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝,,使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流,;必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇,強(qiáng)制散熱,,保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作,。

三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹

1. 接口描述

1)控制信號(hào)接口

DM542S-XQ3.jpg

2)強(qiáng)電接口

DM542S-XQ4.jpg

4) 狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈,,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí),,該 LED 常亮;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí),該 LED 熄滅,。紅色 LED 為故障指示燈,,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),該指示燈以3 秒鐘為周期循環(huán)閃爍,;當(dāng)故障被用戶(hù)清除時(shí),,紅色 LED 常滅。紅色 LED 在 3 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,,具體關(guān)系如下表所示:

DM542S-XQ5.jpg

2. 控制信號(hào)接口電路

DM542S 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào),,單端共陰及共陽(yáng)等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,,允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,,集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,,我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路,,抗干擾能力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開(kāi)路和 PNP 輸出為例,,接口電路示意圖如下:

DM542S-XQ6.jpg

注意:此驅(qū)動(dòng)器信號(hào)支持 5~24Vdc,,無(wú)需串接電阻 。


3. 控制信號(hào)時(shí)序圖

為了避免一些誤動(dòng)作和偏差,,PUL,、DIR 和 ENA 應(yīng)滿足一定要求,如下圖所示:

DM542S-XQ7.jpg

注釋?zhuān)?)t1:ENA(使能信號(hào))應(yīng)提前 DIR 至少 5ms,,確定為高,。一般情況下建議 ENA+和 ENA- 懸空即可。

2)t2:DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態(tài)高或低,。

3)t3:脈沖寬度至少不小于 2.5μs,。

4)t4:低電平寬度不小于 2.5μs。


4. 接線要求

1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,,建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線,,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,,控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,,屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,,如果不是真實(shí)接地線,,可能干擾嚴(yán)重,此時(shí)屏蔽層不接,。

2)脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起,,最好分開(kāi)至少10cm以上,,否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn),系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障,。

3)如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,,應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接,不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接,。

4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器電機(jī)和電源端子,,帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線圈,拔插電機(jī)和電源端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器,。

5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子,,否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外,,以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器,。


四、電流,、細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)等參數(shù)設(shè)置

DM542S 驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度,、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定,。詳細(xì)描述如下:

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1.電流設(shè)定

1)工作(動(dòng)態(tài))電流設(shè)定

638134465303280029527.jpg

2) 靜止(靜態(tài))電流設(shè)定

SW4 設(shè)置靜止電流:

SW4=off:(出廠默認(rèn))驅(qū)動(dòng)器停止接收脈沖約 0.4 秒后,,輸出電流為峰值的 50%(設(shè)置半流,在某些應(yīng)用場(chǎng)合可以降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的發(fā)熱),;

SW4=on:驅(qū)動(dòng)器輸出電流在電機(jī)靜止時(shí)為峰值的 90%

2.細(xì)分設(shè)定(全 on 為 200)

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3. 3.指令濾波,、微細(xì)分設(shè)置

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4. 自測(cè)設(shè)置

SW11 設(shè)置自整定:

SW11=off:電機(jī)上電自整定(出廠默認(rèn));

SW11=on:電機(jī)上電不自整定,,采用默認(rèn)參數(shù),。

5. 報(bào)警輸出阻態(tài)設(shè)置

SW12 設(shè)置報(bào)警輸出阻態(tài):

SW12=off:正常工作情況下,報(bào)警輸出為低阻態(tài)(導(dǎo)通狀態(tài))(出廠默認(rèn)),,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生報(bào)警時(shí),,報(bào)警輸出為高阻(非導(dǎo)通狀態(tài));

SW12=on:正常工作情況下,,報(bào)警輸出為高阻態(tài)(非導(dǎo)通狀態(tài)),,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生報(bào)警時(shí),報(bào)警輸出為低阻(導(dǎo)通狀態(tài)),。

注意:報(bào)警輸出阻態(tài)設(shè)置根據(jù)客戶(hù)實(shí)際要求設(shè)置,。

6.脈沖有效沿設(shè)置

SW13 設(shè)置脈沖有效沿:

SW13=off:脈沖上升沿有效(出廠默認(rèn)),;

SW13=on:脈沖下降沿有效,。

7.脈沖模式設(shè)置

SW14 設(shè)置脈沖模式:

SW14=off:設(shè)置為單脈沖模式(出廠默認(rèn));

SW14=on:設(shè)置為雙脈沖模式,。

8.使能鎖軸設(shè)置

SW15 設(shè)置非使能時(shí)電機(jī)狀態(tài):

SW15=off:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器非使能時(shí),,不響應(yīng)脈沖,,無(wú)電流輸出,電機(jī)不鎖(出廠默認(rèn)),;

SW15=on:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器非使能時(shí),,不響應(yīng)脈沖,有電流輸出,,電機(jī)鎖定,。

9.自運(yùn)行設(shè)置

SW16 設(shè)置自檢測(cè):

SW16=off:關(guān)閉自檢測(cè)(出廠默認(rèn));

SW16=on:電機(jī)以 0.2R/S 的速度,,正轉(zhuǎn)一圈,,反轉(zhuǎn)一圈,一直循環(huán),。


五,、供電電源選擇

電源電壓在 DC20V-50V 之間都可以正常工作,DM542S 驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,,也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,。建議用戶(hù)使用 24V-48V 直流供電,避免電網(wǎng)波動(dòng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍,。

如果使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電,,應(yīng)注意開(kāi)關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成最大。

請(qǐng)注意:

1)接線時(shí)要注意電源正負(fù)極切勿反接,;

2)最好用非穩(wěn)壓型電源,;

3)采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的 60%即可,;

4)采用穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源時(shí),,電源的輸出電流應(yīng)大于或等于驅(qū)動(dòng)器的工作電流;

5)為降低成本,, 兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源,,但應(yīng)保證電源功率足夠大。

六,、電機(jī)選配

DM542S 可以用來(lái)驅(qū)動(dòng) 4,、6、8 線的兩相,、四相混合式步進(jìn)電機(jī),,步距角為 1.8 度和 0.9度。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定,。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定,。尺寸大的電機(jī)扭矩較大;而電流大小主要與電感有關(guān),,小電感電機(jī)高速性能好,,但電流較大,。

1.電機(jī)選配

1)確定負(fù)載轉(zhuǎn)矩,傳動(dòng)比工作轉(zhuǎn)速范圍

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2)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定

對(duì)于給定的步進(jìn)電機(jī)和線圈接法,,輸出扭矩有以下特點(diǎn):

●電機(jī)實(shí)際電流越大,,輸出轉(zhuǎn)矩越大,但電機(jī)銅損(P=I2R)越多,,電機(jī)發(fā)熱偏多,;

●驅(qū)動(dòng)器供電電壓越高,電機(jī)高速扭矩越大,;

●由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性圖可知,,高速比中低速扭矩小。

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2.電機(jī)接線

對(duì)于 6,、8 線步進(jìn)電機(jī),,不同線圈的接法電機(jī)性能有相當(dāng)大的差別,如下圖所述:

DM542S-XQ14.jpg

3.輸入電壓和輸出電流的選用

1)供電電壓的設(shè)定

一般來(lái)說(shuō),,供電電壓越高,,電機(jī)高速時(shí)力矩越大。越能避免高速時(shí)掉步,。但另一方面,,電壓太高會(huì)導(dǎo)致過(guò)壓保護(hù),電機(jī)發(fā)熱較多,,甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器,。在高電壓下工作時(shí),電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些,。

2)輸出電流的設(shè)定值

對(duì)于同一電機(jī),,電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,,但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重,。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設(shè)定值有關(guān),也與運(yùn)動(dòng)類(lèi)型及停留時(shí)間有關(guān),。以下的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考,,但實(shí)際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低(<40℃)則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機(jī)輸出功率(力矩和高速響應(yīng)),。

●四線電機(jī):輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值,;

●六線電機(jī)高力矩模式:輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 50%;

●六線電機(jī)高速模式:輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 100%,;

●八線電機(jī)串聯(lián)接法:輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 70%,;

●八線電機(jī)并聯(lián)接法:輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 140%。

△注意:電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī) 15-30 分鐘,,如電機(jī)溫升太高(>70℃),,則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以,,一般情況是把電流設(shè)成電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值,。

七、典型接線案例

DM542S 配 57 系列電機(jī)串聯(lián),,并聯(lián)接法(若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí),,僅交換 A+、A-的位置即可),,DM542S 驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)四線,、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。下圖是 DM542S 配 57HS13步進(jìn)電機(jī)的典型接法:

DM542S-XQ15.jpg

注意:1)不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣,,使用時(shí)以電機(jī)資料說(shuō)明為準(zhǔn),,如 57 與 86 型電機(jī)線顏色是有差別的。

2)相是相對(duì)的,,但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上(A+,、A-為一相,B+,、B- 為另一相),,雷賽 57HS13 電機(jī)引線定義、串,、并聯(lián)接法如圖 7 所示,。

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3)DM542S 驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī),不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī),。

4)判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法:在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸,,如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說(shuō)明接線正確,如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說(shuō)明接線錯(cuò)誤,。


八,、保護(hù)功能

1) 短路保護(hù)當(dāng)發(fā)生相間短路或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部過(guò)流時(shí),驅(qū)動(dòng)器紅燈閃亮1 次,,且在3 秒內(nèi)反復(fù)閃亮,。此時(shí)必須重新上電復(fù)位,才能排出故障,。

2) 過(guò)壓保護(hù)DM542S 當(dāng)輸入電壓高于 60V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器紅燈閃亮2 次,,且在3 秒內(nèi)反復(fù)閃亮。此時(shí)必須重新上電復(fù)位,,才能排出故障,。

注意:由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此,,上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線正確,。正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管,!

九、常見(jiàn)問(wèn)題

1.應(yīng)用中常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法

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2.用戶(hù)常見(jiàn)問(wèn)題解答

1)何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,?

步進(jìn)電機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于速度和位置精確控制的特種電機(jī),,它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角")一步一步運(yùn)行的,故稱(chēng)步進(jìn)電機(jī),。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差,,接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào),在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,,所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制,。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào),,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,,所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以精確定位,。

2)何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分,?

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?步進(jìn)電機(jī)由于自身*結(jié)構(gòu)決定,,出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角"(如0.9°/1.8°,,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°,整步時(shí)為 1.8°),。但在很多精密控制和場(chǎng)合,,整步的角度太大,影響控制精度,,同時(shí)振動(dòng)太大,,所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角,這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng),,能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,。

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3)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?

●因減少每一步所走過(guò)的步距角,,提高了步距均勻度,,因此可以提高控制精度。

●可以大大地減少電機(jī)振動(dòng),,低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性,,用細(xì)分是消除它的最好方法。

●可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),,提高輸出轉(zhuǎn)矩,。以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶(hù)認(rèn)可,并給他們帶來(lái)實(shí)惠,所以建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,。

4)為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn),?

●可能方向信號(hào)太弱,或接線極性錯(cuò),,或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻,。

●脈沖模式不匹配,信號(hào)是脈沖/方向,,驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是CW/CCW(雙脈沖模式),,驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式,,否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。


DM542S數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)卡

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