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維特銳分析液壓技術突破點

2017-4-13  閱讀(979)

上海維特銳專業(yè)供應進口液壓工業(yè)備件,涉及國外諸多品牌,!致力于提供一站式進口備件供應服務,!下面是對液壓產(chǎn)品上一些技術問題的總結!大家可以看看,!


一. 液壓——制造業(yè)的基礎器件
液壓是利用液體不可壓縮的特性,,利用巴斯卡定律和能量守恒的原理建立起來的一門科學。因為高壓液體攜帶了巨大的能量,,所以在工業(yè)中獲得十分廣泛的應用,。
液壓件是制造業(yè)的核心部件,它具有重量輕,、輸出力量大,、使用方便,、運行平穩(wěn),、便于控制等眾多優(yōu)點,廣泛應用于冶金,、機械,、石油、航空,、航天,、航海、軍事等各個領域,,已經(jīng)形成了極為龐大的液壓產(chǎn)業(yè),。液壓元件的規(guī)格和種類繁多,產(chǎn)品有成百上千種,。
1. 液壓的基礎元件為液壓泵,。它是將電動機,、發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換為液壓能,分為齒輪泵,、葉片泵、柱塞泵等,。
2. 液壓的執(zhí)行元件為液壓缸和液壓馬達,。液壓缸完成直線運動,分為柱塞缸,、活塞缸,、單作用缸,、多級缸等,。液壓馬達完成旋轉(zhuǎn)運動,分為齒輪馬達,、葉片馬達、柱塞馬達等,。
3.液壓的功能元件是各種液壓閥。它主要是控制油流的方向和大小,,用來控制油缸或油馬達的方向、速度和位置,,分為方向閥,、壓力閥,、單向閥,、節(jié)流閥、調(diào)速閥,、比例閥,、伺服閥、插裝閥等,。
液壓技術已經(jīng)有近200年的歷史,,它是隨著社會和技術的進步逐漸發(fā)展和完善起來的,尤其是軍事領域和裝備制造以及各種自動化設備的需要,,促進了伺服液壓的快速發(fā)展,。


二. 我國液壓工業(yè)的現(xiàn)狀
液壓技術是國家的基礎技術,,廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域,,直接影響到裝備制造業(yè)的強弱,,是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志之一。世界上所有制造強國都是液壓強國,,如美國,、德國、日本,、法國等,。我國的液壓產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀卻不容樂觀。
上世紀60年代初,,我國開始引進液壓技術,,首先引進日本系列的液壓產(chǎn)品,在山西榆次建立了*個液壓產(chǎn)業(yè)基地,,隨著液壓在中國獲得應用的領域不斷擴展,,大量的民營企業(yè)開始仿制國外的低端產(chǎn)品,目前已形成1000多家液壓件廠的龐大產(chǎn)業(yè),,大量生產(chǎn)低端液壓元件,。
改革開放后,我國80年代引進了德國系列的產(chǎn)品,,建立了北京華德液壓,,但產(chǎn)品還是屬于中低端技術水平。德國液壓產(chǎn)品隨著德國成套設備大規(guī)模引進,,開始占領中國的主要市場,,這就是目前德國“博士—力士樂”系列。在德國大規(guī)模占領中國市場后,,美國技術逐漸進入中國市場,,這就是美國的”依頓—威格士”系列。后期還有意大利的“阿托斯系列”等進入中國市場,。
目前,,中國的液壓市場都是國外產(chǎn)品占據(jù)主導地位,比如冶金,、軍事,、石油、電力,、海洋,、重型機械等領域,尤其是工程機械領域,,中國20噸以上挖掘機所用的液壓件基本控制在日本川崎和德國力士樂手中,。中國工程機械受制于國外液壓企業(yè),近5000億元產(chǎn)值的大部分利潤被外企拿走,,成了中國的“鎖喉之痛”,。其原因在于,,我國的制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略長期以來重主機、輕配件,,對液壓產(chǎn)業(yè)的重視程度不足,,缺乏基礎研發(fā)投入。加上液壓產(chǎn)品研發(fā)投入巨大(幾千萬到數(shù)億元),,涉及的領域又多(機,、電、液,、傳感技術、控制技術,、加工技術,、熱處理技術、表面處理技術,、基礎材料,、基礎工藝等),致使許多企業(yè)沒有勇氣和能力去研發(fā)液壓產(chǎn)品,。
隨著國民經(jīng)濟各領域都獲得了巨大發(fā)展,。中國已成為世界制造大國,但液壓技術落后世界(據(jù)行業(yè)協(xié)會估計落后10-15年),,已經(jīng)嚴重制約了中國制造業(yè)的發(fā)展,,更制約了中國從制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變。在行業(yè)協(xié)會和許多有識之士的積極推動下,,國家已經(jīng)將液壓產(chǎn)業(yè)納入“十二五”發(fā)展規(guī)劃,,明確提出發(fā)展目標,制定了多項攻關計劃,,并*次將“數(shù)字液壓”也列入其中,。
從2009年起,全國各地,,如遼寧阜新,、山西榆次、四川瀘州,、山東常林,、江蘇常州等地,以及徐工,、三一等企業(yè),,爭相投入數(shù)十億到上百億元資金發(fā)展液壓產(chǎn)業(yè),總投入超過300億元,。與此同時,,各大主機廠也掀起了并購世界液壓公司的高潮,,如三一重工收購德國大象、普茨邁斯特;山東濰柴收購德國林德;徐州重工收購德國FT(Fluitronics)公司,、荷蘭AMCA公司等,,資金總數(shù)也超過百億,目的都是希望快速縮短液壓產(chǎn)業(yè)與國外的差距,。
2012年,,行業(yè)協(xié)會集中全國的液壓專家,編制了國家液壓傳動與控制20年發(fā)展路線圖,,希望按照跟蹤,、仿制、創(chuàng)新,、超越四步走的路線,,到2030年達到*水平。2013年1月,,工信部牽頭,,三個行業(yè)協(xié)會聯(lián)手,42個主機廠和液壓企業(yè),、全國的專業(yè)專家等參與,,在天津工程機械研究院成立了工程機械的攻關平臺,希望用3-5年的時間,,以舉國之力攻克制約工程機械發(fā)展的液壓技術難題,,扭轉(zhuǎn)液壓元件長期依賴進口的局面。
據(jù)報道,,中國目前液壓行業(yè)的總產(chǎn)值還不如德國力士樂公司一家在的液壓件銷售額,,液氣密行業(yè)協(xié)會對中國液壓等機械基礎件行業(yè)現(xiàn)狀的說法是“我們還沒有掌握核心技術,我們還受控于人”,。


三. 數(shù)字液壓— 一種新的液壓
21世紀是計算機技術,、數(shù)字技術、信息技術的時代,,液壓技術必然要與計算機技術相結合,,這是發(fā)展方向。數(shù)十年來,,德國,、日本、法國,、美國等對數(shù)字液壓都進行了研究,,但一直沒有突破性進展。其原因在于,國外走了一條元件數(shù)字化的道路,。元件數(shù)字化不能充分發(fā)揮數(shù)字技術的*性,,其控制思想和控制方法沒有任何改變,只是將液壓傳動鏈條中的一個環(huán)節(jié)進行了數(shù)字化,,這種數(shù)字化液壓元件融入傳統(tǒng)的模擬液壓鏈條中,,不能充分發(fā)揮數(shù)字技術的*性,無法與傳統(tǒng)技術的比例閥和伺服閥競爭,。
我們數(shù)字液壓走的是一條全程數(shù)字化道路,,30年前研制成功了*代數(shù)字缸,并完成了理論研究,,建立了數(shù)學模型(1),,*代數(shù)字缸是機械位移傳感器與數(shù)字伺服閥構成直接速度和位移反饋,并于1990年用于航天部的裝彈機構上,。一直生產(chǎn)使用至今,。
*代數(shù)字缸的工作原理和信號流如下圖:
*代數(shù)字缸精度非常高,定位精度可以達到微米級,,但它也有一個缺點,就是行程做不長,,速度太慢,,不適宜廣泛的工業(yè)應用。為了克服這個缺點,,于1990年推出了外反饋的第二代數(shù)字缸,,克服了速度慢,行程短的不足,,2000年用于*六自由度訓練平臺模擬試驗臺,。但第二代數(shù)字缸外反饋結構復雜,可靠性差,,不適宜大批生產(chǎn),。又于2003年發(fā)明了第三代數(shù)字缸,即雙內(nèi)反饋數(shù)字缸,,將反饋機構裝進缸內(nèi),。這一代數(shù)字缸綜合了前兩代數(shù)字缸的優(yōu)點,克服了缺點,,可以將高速度,、長行程、可靠性統(tǒng)一起來,。第三代數(shù)字缸已用于某軍事裝備上,。至此,前后共花費了近20年的時間,才完成了數(shù)字液壓缸的工業(yè)性應用準備,。
此后,,我們對第三代數(shù)字缸不斷進行改進和完善,終于獲得用戶的認可,,將其用于冶金,、機械、石油,、海洋,、軍事等諸多領域中,均取得成功,。
第三代數(shù)字液壓缸是將伺服閥,、機械位置傳感器與油缸做成一個整體,油缸在移動過程中,,機械位置傳感器與數(shù)字伺服閥構成自動閉環(huán)控制,,計算機或控制器發(fā)出的脈沖信號與油缸的速度和位置構成一一對應的關系,脈沖的頻率就是油缸的速度,,脈沖的總數(shù)就是油缸的行程,,對應。從而將傳統(tǒng)液壓復雜的,、通過電傳感器而實現(xiàn)的閉環(huán)控制變成了簡單的開環(huán)控制,。
第三代數(shù)字缸的成功應用,支撐了數(shù)字技術的深入研究和發(fā)展,。但中國還有大量已在使用的各種傳統(tǒng)液壓驅(qū)動的主機,,能否不做大的改動,就將這些落后的液壓主機變成優(yōu)良的數(shù)字液壓主機?這一想法使我們確立了新的研究方向,,在“數(shù)字液壓”全程數(shù)字化方向的指引下,,又進而研制成功分散的數(shù)字液壓系統(tǒng),發(fā)明了油缸內(nèi)置數(shù)字傳感器,、數(shù)字伺服閥,、數(shù)字的數(shù)字控制器等等。
利用這一套數(shù)字液壓系統(tǒng),,原有的液壓主機無需任何改動就能變成優(yōu)良的數(shù)字液壓主機,。這種數(shù)字液壓系統(tǒng)由普通液壓缸+數(shù)字傳感器+數(shù)字伺服閥+數(shù)字控制器等構成。它的控制原理與控制一體化數(shù)字缸一樣,,仍然采用開環(huán)控制,,沒有任何復雜的參數(shù)調(diào)節(jié)。如此一來,,就進一步擴大了數(shù)字液壓的應用領域,。
目前我們已經(jīng)開發(fā)出了多種精度、多種行程、多種規(guī)格的整體式數(shù)字液壓缸,,也相繼發(fā)明了油缸內(nèi)置數(shù)字傳感器,、雙驅(qū)動數(shù)字伺服閥、單驅(qū)動數(shù)字伺服閥,、大流量插裝數(shù)字伺服閥,、數(shù)字油馬達、數(shù)字擺動馬達,、數(shù)字變量泵,、數(shù)字敏感伺服閥、數(shù)字敏感伺服缸,、數(shù)字振動缸,、數(shù)字超高頻振動缸、數(shù)字超長行程多級缸等10多種核心液壓元件,,基本覆蓋了傳統(tǒng)液壓的所有領域,。由于這些元件加工簡單、制造容易,、性能優(yōu)良,、使用可靠、維護方便,、價格便宜,、通用性強等眾多優(yōu)勢,獲得用戶的認可,。以下是已經(jīng)發(fā)明成功的部分數(shù)字液壓系列元件:
數(shù)字液壓的應用實例
一項發(fā)明是否優(yōu)良,,必須經(jīng)過市場的嚴格檢驗,。實踐是檢驗真理的*標準,,數(shù)字液壓也必須經(jīng)受應用實踐的嚴格考核,才能證明它的優(yōu)良性和適用性,。以下是一個典型的應用實例:
(1)水電領域的筒形閥
在水電領域的水輪機發(fā)電裝置中,,有一個關斷水流的設備叫筒形閥。這是一個8-10米直徑的圓筒,,重達數(shù)十噸,。圓筒中間是水輪機,外端是強大的水流,,筒形閥升降要求響應速度快,,受控性好,是用來開關水流,,實現(xiàn)水輪發(fā)電機起,、停的關鍵設備。筒形閥靠6只液壓缸高精度上下同步升降,升降高度一般是1米到2.6米,,每缸之間的同步升降誤差要求很高,。如果升降不同步,筒形閥就會卡在縫隙內(nèi)造成故障,。筒形閥有很多優(yōu)點,,但解決多油缸高精度同步是一大難題。水電行業(yè)長期不能解決,,只好引進國外機械同步,,但效果不好,只好成套購買國外液壓產(chǎn)品,,但由于價錢昂貴,、系統(tǒng)復雜、調(diào)試麻煩,,更主要的是效果也不好,。
用戶只好尋找新的出路,與我們合作開展了數(shù)字液壓在水輪機上的應用,。2009年7月在30萬千瓦機組上一次投運成功,,所有指標均處于較高水平,且設備重量輕,、調(diào)試時間短,,價格便宜,精度高,,控制簡單,,*運行2年多后,2011年被鑒定為“*”,。目前已推廣應用了17套,,為用戶節(jié)省了約5000萬元的費用。
除上面的典型應用實例外,,還用于航天系統(tǒng)的發(fā)射裝置中的多自由度裝彈機構,、*六自由度運動平臺、石油深井測量,、海底地質(zhì)測量,、冶金高爐控制、連鑄液壓振動,、蕪湖鑄管設備等等數(shù)十個項目均取得成功,,解決了用戶的難題,得到用戶好評,。尤其值得一提的是2014年1月16日媒體報道:“國產(chǎn)數(shù)控減搖鰭助力中國亮劍”,, 作為維權主力船之一的“中國海警2337”號用上了國產(chǎn)新型數(shù)控減搖鰭,。該技術實際就是5年前我們提供給有關大學的機械反饋數(shù)字伺服閥的應用實例。目前,,有關方面又引進了我們的一體化數(shù)字缸正擬用到艦船舵機的控制中,,說明數(shù)字液壓技術已經(jīng)引起了包括*等多方面的重視。


四. 數(shù)字液壓的意義
液壓是工業(yè)自動化的基礎,,是制造強國的必需,。近20年來,世界傳統(tǒng)液壓技術沒有突破性的進步,,其發(fā)展幾乎走到了盡頭,。
傳統(tǒng)液壓有個天生的缺陷,即不能與計算機技術,、數(shù)字技術和信息技術很好地結合,,尤其是伺服元件結構過于復雜,牽連領域太多,,制造材料要求苛刻,,制造難度太大,調(diào)試使用維護麻煩,,售價之高讓用戶難以接受,,大規(guī)模推廣困難。
而數(shù)字液壓與計算機技術,、數(shù)字技術和信息技術組網(wǎng)特別方便,,又沒有特別需要高強度鑄件的要求,它結構簡單,,用料一般,,制造容易,抗污染能力強,,成本低廉,,調(diào)試方便,操控智能化,,故障率低,,維護容易,,壽命較長,,控制精度、響應速度及節(jié)能降耗等性能良好,。突破了傳統(tǒng)液壓元件的設計障礙,、材料障礙、工藝障礙,、制造障礙?,F(xiàn)有的數(shù)字液壓元件包括缸,、泵、閥,、油馬達,、傳感器、控制器,,幾乎覆蓋了傳統(tǒng)液壓的所有應用領域,,不但濃縮了液壓產(chǎn)業(yè),而且擴展了液壓的應用領域,。
數(shù)字液壓技術若能得到全面推廣,,中國的重型裝備、工程機械,、重型主機,、軍事裝備、各種自動化作業(yè)線將可全面升級,,意義重大,,影響深遠。



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