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KF8RF7齒輪泵小巧但好用

2023-5-19 閱讀(576)

KF8RF7齒輪泵是德國(guó)KRACHT齒輪泵中較為常用的一款產(chǎn)品,,KF8RF7齒輪泵用來打膠十分的方便!KF8RF7齒輪泵目前從德國(guó)訂貨需要一段時(shí)間,,我們可以提供KF8RF7齒輪泵的原廠供貨,。


KF8RF7齒輪泵的供應(yīng):

QQ圖片20200910133149.jpg


KF8RF7齒輪泵搭配定位原理及方案

內(nèi)容梗概


1.1 步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),,可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并 以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),,可從運(yùn)行頻率直接降到零速,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn) 電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn),。同樣在fb頻率下突然停止時(shí),,由于慣性作用,步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過沖,,影響定位精度,。如果非常緩慢的升降速,步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過 沖現(xiàn)象,,但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率,。所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過沖前提下,用最快的速度(或最短的時(shí)間)移動(dòng)到位置,。

步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻,。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差,。直線法平穩(wěn)性好,,適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,,規(guī)律簡(jiǎn)練,,用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單,本文即采用此方法,。


1.2 定位方案

要保證系統(tǒng)的定位精度,,脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角所移動(dòng)的距離不能太大,而且步進(jìn)電機(jī)的升降速要緩慢,,以防止產(chǎn)生失步或過沖現(xiàn)象,。但這兩個(gè)因素合在 一起帶來了一個(gè)突出問題:定位時(shí)間太長(zhǎng),影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率,。因此要獲得高的定位速度,,同時(shí)又要保證定位精度,可以把整個(gè)定位過程劃分為兩個(gè)階段:粗 定位階段和精定位階段,。粗定位階段,,采用較大的脈沖當(dāng)量,如0.1mm/步或1mm/步,,甚至更高,。精定位階段,,為了保證定位精度,換用較小的脈沖當(dāng)量,, 如0.01mm/步,。雖然脈沖當(dāng)量變小,但由于精定位行程很短(可定為全行程的五十分之一左右),,并不會(huì)影響到定位速度,。為了實(shí)現(xiàn)此目的,機(jī)械方面可通過 采用不同變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),。

工業(yè)機(jī)床控制在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有重要位置,,定位鉆孔是常用工步。設(shè)刀具或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn),,已知AC=200mm,,把AC劃分為AB與BC兩 段,AB=196mm,,BC=4mm,,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動(dòng),,BC段為精定位行程,,采用 0.01mm/步的脈沖當(dāng)量,以B點(diǎn)的低頻恒速運(yùn)動(dòng)完成精確定位,。在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí),,PLC自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。


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