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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	道路/軌道/船舶,綜合

GPR系統(tǒng)最重要的參數(shù)是中心頻率,。一般來說，它決定了雷達(dá)的最大穿透深度（如果脈沖的強(qiáng)度不超過大多數(shù)國家允許的限制）,，以及分辨率和探測物體大小的能力,。

以下是我們建議的無人機(jī)GPR系統(tǒng)及其推薦應(yīng)用的總結(jié)。這里我們列出了拉脫維亞雷達(dá)系統(tǒng)公司生產(chǎn)的GPR系統(tǒng),，任何其他具有類似中心頻率的GPR系統(tǒng),，都或多或少在穿透深度和分辨率方面有相同的實(shí)際參數(shù)。

請注意,，在某些地方的實(shí)際穿透取決于幾十個(gè)因素——土壤的組成,、濕度、溫度等,。在下表中,，我們使用了非典型的“平均"參數(shù)的土壤-相對介電常數(shù)為9的介質(zhì)，電導(dǎo)率低,，不飽和,。

由于在機(jī)載使用的情況下（當(dāng)GPR天線不與地面接觸），GPR脈沖能量的很大一部分可以從地面反射回來,，無人機(jī)的預(yù)期穿透深度大概是地面耦合測量的一半,。機(jī)載測量的推薦高度（或天線與地面之間的距離）應(yīng)小于天線中心頻率對應(yīng)的空中電磁波長。

在良好的條件下,，如非常干燥的沙漠后,，穿透深度可達(dá)2倍，在更好在理想的條件下（冰雪）,，穿透深度可以提高3-4倍,。干燥或冰雪等條件也非常適合在空中使用：如果保持推薦的高度，雷達(dá)的最大穿透深度將會和地面耦合時(shí)相差無幾。

Zond Aero LF GPR系統(tǒng)可以配備的天線中心頻率,。請?jiān)儐枤W美大地相關(guān)信息,。

GPR 天線在規(guī)格及應(yīng)用方面的比較

中心頻率（MHz）	1000	500	300	150	100
GPR 天線	Radar Systems Zond Aero 1000	Radar Systems ZondAero 500	Radar Systems Zond Aero LF	Radar Systems Zond Aero LF	Radar Systems Zond Aero LF
地面耦合穿透深度（m）	0.5-1	2-4	4-8	8-15	15-20
機(jī)載穿透深度（m）	0.3-0.5	1-2	2-4	4-8	7-10

機(jī)載模式在淡水中的穿透深度, m(電導(dǎo)率 <200µS/cm)	-	0.25	2	4	7
推薦離地高度，天線與地面之間的最大距離, m	0.3(實(shí)際可達(dá) 0.6m)	0.6	1.0	2.0	3.0
在推薦離地高度下,，可檢測的最小尺寸, cm	7	10	20	35	50
在推薦離地高度下,，深部可檢測的最小尺寸	11cm-0.5m	26cm-2m	50cm-4m	100cm-8m	1.8m-15m
可檢測的直線導(dǎo)電物體的最小直徑，如金屬管或充水的塑料管,，cm	5	8	13	27	40
可檢測的直線非導(dǎo)電物體的最小直徑,，如一個(gè)空的塑料管, cm	5	10	17	33	50

微小物體探測	Y	Y
冰層, 冰雪厚度分析		Y	Y	Y	Y
地質(zhì)學(xué) ● 表面地層 ● 構(gòu)造結(jié)構(gòu) ● 基巖表面		Y	Y	Y	Y
巖土工程測量 ● 空腔探測 ● 巖溶探測		Y	Y	Y	Y
管線探測 ● 線纜 ● 排水管道 ● 天然氣管道 ● 石油管道	Y	Y	Y
地下基礎(chǔ)設(shè)施探測	Y	Y	Y
考古學(xué) ● 考古物體	Y	Y	Y
考古學(xué) ● 地基 ● 坑洞 ● 墓穴 ● 地道	Y	Y	Y	Y	Y

取證

淡水測量

采礦和采石

● 巖石

● 破碎帶

● 斷層

● 地縫

一些應(yīng)用建議：

• 一個(gè)可檢測物體的最小尺寸是指：地下物體投射在地表面投影的直徑。有時(shí)（取決于GPR移動(dòng)方向）,，即使直徑是最小探測尺寸兩倍的金屬片,，也有可能無法被檢測到。例如,，金屬片成45度角的位置,。

• “最小尺寸"或“最小直徑"是指一般情況下不太可能被檢測到的物體的尺寸。但這并不能保證比“最小尺寸"或“最小直徑"大的物體就一定能被探測到——這將取決于幾十個(gè)其他因素,。

• 不建議使用接近穿透極限,、可探測物體的極限大小等，來做調(diào)查檢測,。推薦使用相對保守或冗余的參數(shù)值來做調(diào)查檢測,。

• 新入門的GPR用戶的一個(gè)典型錯(cuò)誤就是用最大穿透深度的GPR系統(tǒng)，并試圖用它檢測較小的地下物體,。記住-良好的最大穿透能力意味著探測小物體的分辨率/能力較差,。

• 當(dāng)為一個(gè)特定的應(yīng)用訂購一個(gè)新的GPR系統(tǒng)時(shí),，往往需要同時(shí)考慮穿透深度與實(shí)際情況,。經(jīng)常有客戶要求設(shè)計(jì)一個(gè)最大穿透深度可達(dá)20米的管線探測方案。然而,，管道/電纜的深度通常為1-2米,。這時(shí)最好是訂購一個(gè)500兆赫茲的系統(tǒng)，并且就有可能探測到更小/更薄的物體,。

• 即使是少量的水也會破壞所GPR的效果,。如果有粘土，那最好等探測區(qū)域的粘土或水在旱季或長時(shí)間干燥天氣后進(jìn)行調(diào)查,。

• 電磁波不能穿透鹽水,。所以GPR不能用于探測海水/咸水的水深。

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