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凍干機的控制系統(tǒng)是控制工藝參數(shù)準(zhǔn)確運行,，保證凍干工藝過程按時完成的核心部分,。常用的控制系統(tǒng)有手動控制、半自動控制,、全自動控制,、網(wǎng)絡(luò)控制和智能控制等。前兩種控制方式已經(jīng)逐漸被淘汰,，現(xiàn)階段國內(nèi)外生產(chǎn)的凍干機均已實現(xiàn)全自動控制,、遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能控制。

控制系統(tǒng)一般由可編程控制器,、人機界面設(shè)備,、傳感器、終端繼電器,、數(shù)模轉(zhuǎn)換等模塊組成，智能控制軟件直觀顯示設(shè)備工藝流程,、系統(tǒng)運行狀態(tài),、報警點和操作情況等。

例如我國北京某科技發(fā)展公司生產(chǎn)的凍干機的控制系統(tǒng)可實現(xiàn)如下功能：

①按照管理權(quán)限調(diào)整凍干參數(shù)，把成熟安全的凍干工藝程序存儲在控制系統(tǒng)中,，客戶只需對凍干工藝數(shù)據(jù)進行調(diào)整即可組成適合不同物料的凍干工藝,；

②控制系統(tǒng)可實現(xiàn)自動對物料反復(fù)預(yù)凍、速凍和慢凍,；

③手動或一鍵智能控制凍干全過程,；

④系統(tǒng)顯示可用中文、英文等多種語言界面,，操作控制系統(tǒng)實現(xiàn)三級管理,，密碼時間可以定時失效重置；

⑤自動監(jiān)控檢測并記錄儲存凍干過程相關(guān)數(shù)據(jù),，每分鐘存儲記錄一次數(shù)據(jù)（存儲記錄間隔時間可調(diào)),，具備USB數(shù)據(jù)存儲器串口，系統(tǒng)可遠(yuǎn)程監(jiān)控和檢測維護,，上位機控制,；

⑥凍干全過程編程自動控制，審計溯源,，可儲存多個固定或自定義程序進行凍干工藝管理,，儲存程序≥100，每個程序步驟≥32,；

⑦在運行過程中設(shè)備部件運行出現(xiàn)異常時系統(tǒng)即時報警并主動保護運行,，具有真空失壓，設(shè)備報警并自動運行保護物料功能,，具有真空泵維護提示功能,；

⑧實時顯示設(shè)備部件及物料溫度和真空度，自動生成凍干曲線,；

⑨設(shè)備溫度和真空度均采用PID控制,；

⑩真空度和溫度維護校準(zhǔn)功能；

?凍干終點測試功能,；

?手動或自動進行真空度調(diào)節(jié),。

實現(xiàn)上述功能可采用不同的控制方式，包括不同的硬件配置和不同的軟件程序,，但其基本結(jié)構(gòu)是大體相同的,，圖3-29給出一種控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖。上位機采用幾臺智能控制儀表和可編程控制器(PLC)和應(yīng)急手操控制臺組成,，上,、下位機之間用工業(yè)RS-485總線連接。PLC本身具有獨立的連鎖保護和部分程控,、定時功能,，可配合手操臺實現(xiàn)應(yīng)急操作,。

目前，國內(nèi)冷凍干燥機的控制系統(tǒng)采用的硬件一般有以下幾種：繼電器控制,，單片機控制,，可編程控制器及工業(yè)計算機控制。

計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要,，是工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展的趨勢,。它是以電子計算機為核心的測量和控制系統(tǒng)。整個計算機控制系統(tǒng)通常是由傳感器,、過程輸入/輸出設(shè)備,、計算機以及執(zhí)行機構(gòu)等部分組成的。由系統(tǒng)對設(shè)備的各種工作狀態(tài)進行實時數(shù)據(jù)采集,、處理并對其實施控制,，從而完成自動測控任務(wù)。

計算機控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如圖330所示,。計算機控制系統(tǒng)分為操作指導(dǎo)控制系統(tǒng),、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng),、分散控制系統(tǒng),，常用的是直接數(shù)字控制系統(tǒng)，如圖3-31所示,。

直接數(shù)字控制(Direet Digital Contro,DDC)系統(tǒng)的構(gòu)成如圖3-31所示,。計算機首先通過模擬量輸人通道(A/D)和開關(guān)量輸人通道(DI)實時采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進行計算,，最后發(fā)出控制信息,，并通過模擬量通道(D/A)和開關(guān)量輸出通道(DO)直接控制生產(chǎn)過程。DDC系統(tǒng)屬于計算機閉環(huán)控制系統(tǒng),，是計算機在工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍的一種應(yīng)用形式,。DDC系統(tǒng)中的計算機完成閉環(huán)控制，它不但能取代模擬調(diào)節(jié)器,，實現(xiàn)多回路的控制調(diào)節(jié),，而且不需改變硬件，只通過改變程序就能實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,。

計算機控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊,，功能強，維護簡單,，應(yīng)變能力強和程序可移植等特點,。這樣的系統(tǒng)需要設(shè)計者有很好的編程能力。

除此之外,，很多控制功能都是由計算機,、單片機或PLC共同完成的,。有的控制系統(tǒng)是由計算機作為上位機監(jiān)視生產(chǎn)過程,，單片機或PLC作為下位機采集數(shù)據(jù),、進行PID控制等。

無論采用哪種控制方式,，凍干機控制系統(tǒng)的硬件均大同小異,。圖3-32是一種大型凍干機的硬件結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出硬件組成都包括計算機,、打印機,、數(shù)據(jù)采集元件（包括真空計、溫度傳感器,、變送器等)等,。對于不同的控制系統(tǒng)，可選用不同規(guī)格,、型號,、容量和精度的硬件。