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解決智能電表設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)

時(shí)間:2011-4-19閱讀:804
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采用智能電表讓企業(yè)和工程師有更多機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)出符合不斷演進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量解決方案,,這些解決方案能夠滿足未來需求,,并將成為大眾解決方案的一部分,,即低成本解決方案。然而,,要設(shè)計(jì)出成功的計(jì)量解決方案,,還需要克服許多難題。

很多時(shí)候,,開發(fā)計(jì)量芯片的設(shè)計(jì)人員甚至沒有意識(shí)到計(jì)量解決方案所面對(duì)的挑戰(zhàn)和需求,。在這種情況下,,設(shè)計(jì)人員很容易出現(xiàn)設(shè)計(jì)問題,使產(chǎn)品因?yàn)樾〉脑O(shè)計(jì)缺陷而無法用于zui終解決方案,。

本文將介紹計(jì)量SoC設(shè)計(jì)中的一些主要問題,,并提出一些能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的解決方案。同時(shí),,本文還使SoC設(shè)計(jì)人員能夠提前了解挑戰(zhàn),,從而能夠從容應(yīng)對(duì)并設(shè)計(jì)出有效的解決方案。

挑戰(zhàn)1:度

度是計(jì)量應(yīng)用獲得成功的關(guān)鍵,,因?yàn)榉?wù)提供商絕不會(huì)采用無法準(zhǔn)確測(cè)量的儀表,。度對(duì)于電表應(yīng)用來說尤為重要,因?yàn)榕c天然氣/水流量表模型相比,,電表更加依賴模擬片上組件,。通常,電表使用片上ADC測(cè)量電流和電壓的電平(因?yàn)槠釧DC會(huì)增加zui終解決方案的價(jià)格),。另一方面,,燃?xì)?font color="#000099">流量計(jì)使用片外傳感器感應(yīng)氣體流的速度。

這些傳感器能夠以一系列脈沖的形式提供數(shù)字輸出,,這些輸出與流速成正比,。由于這些傳感器一般都采用數(shù)字接口,,因此整體精度對(duì)SoC的依賴性較低,,更多地依賴于外部傳感器。

另一方面,,對(duì)于電能計(jì)量,,度取決于兩個(gè)方面:輸電線如何與儀表相接(使用變壓器、傳感器,、Rogowski線圈等)以及片上AFE(模擬前端)對(duì)電壓和電流的測(cè)量精度,。

因此,對(duì)于燃?xì)?水流量表來說,,精度在很大程度上取決于所連接的傳感器的精度,。對(duì)于電表,精度取決于兩個(gè)因素:SoC的AFE以及SoC的片外模擬接口,。下面我們將逐個(gè)進(jìn)行討論,。

模擬前端(AFE)從客戶的角度來說,AFE的精度是zui重要的因素,。通常情況下,,ADC的結(jié)果決定SoC的可擴(kuò)展性。

模擬系統(tǒng)的精度主要取決于ADC的選擇,。Σ-Δ ADC和逐次逼近(SAR)ADC是計(jì)量應(yīng)用中zui常用的,,這兩種ADC都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn),。SAR ADC使用逐次逼近算法,Σ-Δ ADC使用過采樣技術(shù)對(duì)輸入進(jìn)行采樣,,并執(zhí)行轉(zhuǎn)換,。SAR ADC非常適用于功率敏感型應(yīng)用。

然而,,它們可能不適合在非常嘈雜的環(huán)境中使用,。因此,根據(jù)ADC的性能和用例環(huán)境,,可以在ADC輸入端使用低通濾波器過濾噪聲,。同時(shí),與Σ-Δ ADC相比,,它們還具有較低的穩(wěn)定時(shí)間-穩(wěn)定ADC以給出準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換值所需的時(shí)間,。

因此,SAR ADC更加適用于需要快速切換輸入通道的應(yīng)用,,快速切換通道會(huì)導(dǎo)致快速改變輸入電平,。Σ-Δ ADC需要高頻率時(shí)鐘,從而縮短穩(wěn)定時(shí)間,。因此,,這會(huì)提高解決方案的zui終成本并增加功耗。

負(fù)載線接口能耗計(jì)算需要在電流和電壓值之間執(zhí)行多次乘法和加法運(yùn)算,。確定輸入負(fù)載電壓很容易,;然而,確定電流消耗的確有些困難,。

家庭/工業(yè)/建筑物消耗的總電流不能饋送到芯片,。然而,可以確定一個(gè)比例值(電流或電壓)并饋送到AFE,,然后使用ADC進(jìn)行測(cè)量,。

電流和電壓測(cè)量的比例因子是不變的,因此可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠?jì)算,。這種“電流測(cè)量”過程的一個(gè)限制是需要有能夠直接測(cè)量電流的低成本ADC,。

另一種選擇是使用已知的負(fù)載電阻將該電流轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓,然后通過ADC測(cè)量該電壓,,它對(duì)應(yīng)于實(shí)際的電流消耗,。這為電流測(cè)量提供了更可行的低成本解決方案,并且有各種技術(shù)可用于電流測(cè)量,。一些使用zui廣泛的技術(shù)包括-分流電阻器,、Rogowski線圈、電流互感器。

分流電阻器技術(shù)使用放置在負(fù)載電流線路上的?。ǚ至鳎╇娮杵?。當(dāng)負(fù)載電流通過該電阻時(shí),會(huì)形成一個(gè)小的電壓降,。這個(gè)電壓降作為輸入饋送到AFE中,,后者可以測(cè)量相應(yīng)的電流消耗。

電流互感器(CT)方法與普通變壓器的工作方式相同,,負(fù)載電流(已消耗電流)磁通在二級(jí)CT線圈中生成少量電流,,然后將電流通過負(fù)載電阻器,將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓,,然后再饋送到MCU的AFE,。

Rogowski線圈是另一種測(cè)量電流的方法(見圖1)。這類線圈對(duì)于變化較大的電流也有不錯(cuò)的測(cè)量效果,。然而,,它們以時(shí)間差分形式提供輸出。這就是需要一個(gè)積分器獲得相應(yīng)電流值的原因,。

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解決方案的各種儀表聯(lián)網(wǎng)選項(xiàng)簡(jiǎn)圖

對(duì)比上述三種方式,,分流電阻器技術(shù)是*的;然而,,該技術(shù)很難滿足高電流測(cè)量要求,,并且存在DC偏移的問題。電流互感器(CT)能夠比分流電阻器技術(shù)測(cè)量更多的電流,,然而,,它們本身也存在問題:它們的成本更高,存在飽和,、滯后和DC/高電流飽和等問題,。

第三種Rogowski線圈法的測(cè)量范圍比CT小,,對(duì)大電流范圍表現(xiàn)出較好的線性特性,,也不存在飽和、滯后或DC/高電流飽和問題,。

然而,,它的成本只比分流電阻器略微高一點(diǎn)??紤]到電流變化和消耗類型,,分流電阻器技術(shù)主要用于消費(fèi)/住宅應(yīng)用,Rogowski線圈在工業(yè)應(yīng)用中的使用更廣泛,。

挑戰(zhàn)2:電流消耗

SoC的電流消耗是影響應(yīng)用/解決方案的電池壽命的主要因素,。因此,在電池供電模式下運(yùn)行的應(yīng)用要求SoC具有非常低的電流消耗。燃?xì)庥?jì)/流量計(jì)不與電源直接連接,。

因此,,它們只能由電池進(jìn)行供電。因此,,與電表相比,,這些應(yīng)用對(duì)電流更加敏感。這一特性非常重要,,因?yàn)橛?jì)量表的平均使用壽命約為15年,,客戶當(dāng)然不希望每隔幾年就更換電池。

因此,,與電表相比,,燃?xì)?流量計(jì)應(yīng)用對(duì)這些限制更加敏感。在典型燃?xì)?流量計(jì)解決方案中,,儀表大多數(shù)時(shí)間都保持在低能耗狀態(tài),。它將定期隔喚醒以計(jì)算能量消耗,存儲(chǔ)數(shù)值,,并可能重置脈沖計(jì)數(shù)器等,。

另外,燃?xì)?水/熱量的消耗模式不同于電能,,因?yàn)樗鼈儾幌耠娔菢?不在使用,。因此,內(nèi)核不必總是處于通電狀態(tài),。“低功率模式電流”將扮演重要的角色,。許多公司認(rèn)為低功耗模式電流的范圍是1.1μA-2μA(休眠模式待機(jī)電流)。

另一個(gè)關(guān)注領(lǐng)域是SoC的啟動(dòng)時(shí)間及相關(guān)的電流消耗,。由于應(yīng)用要求儀表必須定期喚醒,,因此啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)電流將非常關(guān)鍵。因此,,此類SoC中使用的內(nèi)核比處理速度等其它因素更加重要,。

挑戰(zhàn)3:安全、防護(hù)和檢測(cè)

安全性,、篡改保護(hù)和檢測(cè)性能主要取決于zui終應(yīng)用的復(fù)雜性,。滿足這項(xiàng)要求可以很簡(jiǎn)單,只需要能夠檢測(cè)到是否有人試圖打開儀表蓋,,或是否非法訪問SoC并更改計(jì)費(fèi)軟件,。

但是,也可能會(huì)非常復(fù)雜,,要讓連接以太網(wǎng)的儀表能夠防止黑客攻擊或保護(hù)儀表中的用戶數(shù)據(jù),,這是GPRS/CDMA/ZigBee網(wǎng)絡(luò)解決方案的一部分,。這些要求存在很大的差異,因?yàn)橛?jì)量能夠或應(yīng)該能夠支持不同類型的解決方案,。

對(duì)于獨(dú)立解決方案,,儀表不屬于基于網(wǎng)絡(luò)的計(jì)量解決方案的一部分,抄表和計(jì)費(fèi)都是手動(dòng)進(jìn)行的,,對(duì)安全性,、防護(hù)和檢測(cè)的要求會(huì)很低,因?yàn)楣魡蝹€(gè)儀表不會(huì)影響其它儀表,。因此,,服務(wù)提供商可能會(huì)選擇前面提到的比較簡(jiǎn)單的檢測(cè)方案。

在儀表窗口和儀表蓋之間形成一個(gè)電流路徑便可以檢測(cè)儀表蓋是否被打開,。只要有人試圖打開儀表,,該電流會(huì)被中斷,對(duì)于篡改電表的操作也是如此,。

使用密碼保護(hù)SoC內(nèi)部寄存器可以防止有人未經(jīng)授權(quán)對(duì)SoC進(jìn)行重新編程,。除非有正確的密碼,否則無法重新編程,,任何此類失敗的嘗試都會(huì)顯示為篡改企圖,。

對(duì)于基于網(wǎng)絡(luò)的解決方案,僅僅通過檢測(cè)或簡(jiǎn)單的密碼保護(hù)不能解決安全問題,。需要更加嚴(yán)格的保護(hù),,因?yàn)閮x表是網(wǎng)絡(luò)的一部分,如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)(儀表)受到黑客攻擊,,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都會(huì)暴露給黑客攻擊,。

在這些情況下,安全性分為軟件和硬件層,,這兩個(gè)層又進(jìn)一步劃分為多個(gè)層,。為了解決這些問題,行業(yè)制定了EN13757,、HomePlug,、ISA100.11a、ANSI/EIA/CEA-709.1-B-2000和EN14908等許多協(xié)議,。

計(jì)量革命的興起很大程度上取決于智能電表所支持的通信模式的發(fā)展,。這類通信對(duì)安全性提出了很高的要求,。因?yàn)樵谒型ㄐ拍J疆?dāng)中,,這類通信模式會(huì)使儀表/儀表網(wǎng)絡(luò)zui容易遭受黑客攻擊。

以基于智能卡的預(yù)付費(fèi)計(jì)量為例,。這種解決方案使用SPI(串行外設(shè)接口)在智能卡和儀表MCU之間傳輸數(shù)據(jù),。智能卡將數(shù)額存儲(chǔ)在其內(nèi)部存儲(chǔ)器中,插入儀表后,儀表會(huì)根據(jù)消耗量不斷扣除數(shù)額,。

簡(jiǎn)單的攻擊行為可能是對(duì)智能卡進(jìn)行重新編程或復(fù)制,。在這種情況下,防止此類篡改的一種方法是對(duì)存儲(chǔ)在智能卡里的數(shù)據(jù)(如真實(shí)性數(shù)據(jù)和數(shù)額)進(jìn)行加密,。儀表首先解密這些數(shù)據(jù),,然后再進(jìn)行處理。

在智能卡上寫回?cái)?shù)據(jù)時(shí),,會(huì)遵循同樣的加密流程,。這樣,只要加密算法和加密密鑰沒有被暴露,,儀表就會(huì)受到保護(hù),。事實(shí)上,無論采用哪種通信方式,,幾乎所有的計(jì)量解決方案都使用加密功能,,以保證安全性不會(huì)受到損害。

加密的類型和復(fù)雜性主要取決于所使用的通信協(xié)議類型,。GPS/GPRS/CDMA,、以太網(wǎng)等通信協(xié)議需要更加復(fù)雜的加密。因此,,還采用了特殊硬件以降低軟件依賴性,,同時(shí),通過減少內(nèi)核開銷增強(qiáng)了芯片性能,。

挑戰(zhàn)4:即時(shí)軟件更新

由于更換儀表涉及高昂費(fèi)用,,因此服務(wù)提供商希望儀表的使用時(shí)間能夠超過十年,甚至多達(dá)15年,。因此,,設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)SoC時(shí)應(yīng)該使其硬件能夠滿足未來需求,如:收費(fèi)方案變更,、分時(shí)段計(jì)量,、夏令時(shí)變更等,而不必更換儀表,,也不會(huì)中斷為消費(fèi)者提供的服務(wù),。

這向設(shè)計(jì)人員提出了兩個(gè)挑戰(zhàn):一個(gè)挑戰(zhàn)是SoC如何在儀表工作時(shí)進(jìn)行軟件升級(jí),第二個(gè)挑戰(zhàn)是無縫切換到新固件,,同時(shí)這種變化不會(huì)導(dǎo)致服務(wù)中斷,。

*步是確保在不需要切斷電源或關(guān)掉儀表的情況下將補(bǔ)丁從外部源轉(zhuǎn)移到SoC。第二步是在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下啟動(dòng)該補(bǔ)丁,,使新固件可以生效,。

但是,,取決于SoC的復(fù)雜性和智能程度,將數(shù)據(jù)從外部加載器傳輸?shù)絊oC的方式與SoC之間的傳輸是不同的,?;镜碾姳鞸oC可能沒有GPRS或以太網(wǎng)等外設(shè)。

在這種情況下,,簡(jiǎn)單的外設(shè),,如:SCI、SPI或I2C,,可用來將數(shù)據(jù)(補(bǔ)?。耐獠吭磦鬏?shù)絊oC。然而,,這會(huì)涉及內(nèi)核,,因?yàn)閮?nèi)核需要讀取外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器,然后執(zhí)行閃存寫入操作,。

通過采用能夠直接連接存儲(chǔ)器和外部世界的外設(shè),,可以zui大程度地降低這項(xiàng)要求。這樣,,內(nèi)核能夠在將新軟件加載到存儲(chǔ)器的同時(shí)執(zhí)行其它任務(wù),。可以使用DMA輕松地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器,,不需要內(nèi)核介入,。

然而,上面討論的所有方法都面臨一個(gè)重大挑戰(zhàn):更新流程基本上是手動(dòng)完成的,,人們需要手動(dòng)連接固件加載器和SPI,、SCI或USB。這會(huì)增加固件更新的費(fèi)用,。

使用ZigBee收發(fā)器,、GPRS/GSM/CDMA、以太網(wǎng),、PLC等通信方式可以更地進(jìn)行固件更新,。如果使用ZigBee收發(fā)器,通過手持設(shè)備就能夠建立與儀表的無線連接,,確定其真實(shí)性,,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這不會(huì)*消除人工操作,,但是通過加速整個(gè)操作過程,,大大減少了手動(dòng)操作。

其它模式,,如:以太網(wǎng),、GPRS/GSM/CDMA,、PLC等不需要任何人工介入,。服務(wù)提供商的中央服務(wù)器會(huì)根據(jù)指令將軟件代碼傳輸?shù)絊oC,,也會(huì)根據(jù)該指令建立網(wǎng)絡(luò)。對(duì)SoC進(jìn)行編程,,使其把接收到的數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器,,然后軟件重置會(huì)發(fā)起軟件更新流程。

該問題涉及的另一部分是,,要在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下從內(nèi)核執(zhí)行代碼,。該架構(gòu)可以支持啟動(dòng)選項(xiàng)編程,可對(duì)SoC進(jìn)行編程,,從而在下一個(gè)低功率或軟件生成的重置時(shí)從另一個(gè)位置啟動(dòng),。還可以使該架構(gòu)選擇從RAM啟動(dòng),以便新代碼可以保存到RAM,,然后在下一次重置/低功率模式恢復(fù)時(shí),,系統(tǒng)可以從RAM啟動(dòng),而不是從閃存啟動(dòng),,然后新的更新將生效[3],。

挑戰(zhàn)5:數(shù)據(jù)處理

隨著系統(tǒng)/解決方案推出越來越多的功能,儀表需要控制的任務(wù)和處理的數(shù)據(jù)也大幅增加,。因此,,根據(jù)應(yīng)用和SoC內(nèi)核的負(fù)載,設(shè)計(jì)人員可能決定遷移到32位內(nèi)核或者采用強(qiáng)大的DSP內(nèi)核,,使應(yīng)用(通信等)和計(jì)量部件不會(huì)互相影響,。

通過在SoC中采用額外硬件,還可以分擔(dān)內(nèi)核的計(jì)算工作量,,額外的硬件只負(fù)責(zé)各種計(jì)算工作,,因?yàn)橛?jì)量應(yīng)用是高度計(jì)算密集型的應(yīng)用。

數(shù)據(jù)匯集器和計(jì)量網(wǎng)關(guān)受系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力的影響zui大,,因?yàn)樗鼈冃枰幚泶罅繑?shù)據(jù),。同時(shí),它們需要支持用戶接口,,進(jìn)一步增加了相關(guān)的數(shù)據(jù)處理復(fù)雜性和相應(yīng)的要求,。因此,未來可能會(huì)推出多核SoC以支持龐大的網(wǎng)絡(luò),。

挑戰(zhàn)6:更快速,、更可靠的通信

測(cè)量消耗量只是問題的一部分。迄今為止,,的大多數(shù)儀表都需要手動(dòng)抄表,。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)儀表無法支持聯(lián)網(wǎng)解決方案,。這種手動(dòng)抄表不僅增加了運(yùn)營成本,還容易引入人為錯(cuò)誤,。

因此,,對(duì)于有效的解決方案,儀表還應(yīng)提供支持聯(lián)網(wǎng)解決方案的能力,,并能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻x表網(wǎng)絡(luò),,以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抄表。電表抄表傳輸?shù)囊粋€(gè)主要問題是存在電噪聲,。

因此,,通信模式應(yīng)能夠承受噪聲而不破壞數(shù)據(jù)。因此,,儀表應(yīng)能夠以支持錯(cuò)誤檢測(cè)和清除的格式生成輸出,,即使數(shù)據(jù)由于噪聲而失真,也能夠從接收數(shù)據(jù)包恢復(fù),。同時(shí),,所有此類加密都增加了要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的大小。

因此,,數(shù)據(jù)傳輸速度也很重要,。目前,有多種數(shù)據(jù)傳輸模式,。其中zui常見的包括GPRS,、以太網(wǎng)、電力線通信,、ZigBee,、紅外線收發(fā)器等。

通信模式將根據(jù)zui終應(yīng)用進(jìn)行選擇,,如ZigBee/IR(紅外線)收發(fā)器可能更適用于儀表與基站進(jìn)行無線交互以傳輸數(shù)據(jù)的儀表網(wǎng)絡(luò),,基站把從許多儀表(復(fù)雜情況下為100米)收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到使用有線通信的中心站。更多信息詳見“新時(shí)代智能電表架構(gòu)”,。
 

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