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當(dāng)前位置:上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司>>技術(shù)文章>>SICK編碼器DBS36E-S3GK02048的原理
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,,后者稱碼尺按照讀出方式編碼器可以分為
接觸式和非接觸式兩種,,接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是SICK編碼器可分為增量
式和式兩類,。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,,
SICK編碼器的每一個位詈對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無
關(guān),。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位
詈,。這樣,當(dāng)信電后,,編碼器不能有什何的移動,,當(dāng)來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計
數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保
證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法,。
比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),,我們都能聽到睡哩啪啦的一陣響,,它在找參考索點(diǎn),然
后才工作,。
特點(diǎn)
口SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)
其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈
會輸出固定的脈沖,,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,,可利用90度相位差的A,,B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)
行倍頻,或者更換高分辨率編碼器
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