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SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺按照讀出方式編碼器可以分為
接觸式和非接觸式兩種,，接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是SICK編碼器可分為增量
式和式兩類,。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,，
SICK編碼器的每一個位詈對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無
關(guān),。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位
詈,。這樣，當信電后,，編碼器不能有什何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計
數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,，SICK編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保
證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到睡哩啪啦的一陣響，它在找參考索點,，然
后才工作,。
特點
口SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)
其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈
會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A,，B兩路信號對原脈沖數(shù)進
行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器
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