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首先弄清楚什么是自適應(yīng)控制 在生產(chǎn)過程中為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,，增加產(chǎn)量，節(jié)約原材料,，要求生產(chǎn)管理及生產(chǎn)過程始終處于*工作狀態(tài),。因此產(chǎn)生了一種*控制的方法，這就叫自適應(yīng)控制,。在這種控制中要求系統(tǒng)能夠根據(jù)被測(cè)參數(shù),，環(huán)境及原材料的成本的變化而自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)隨時(shí)處于*狀態(tài),。自適應(yīng)控制包括性能估計(jì)（辨別）,、決策和修改三個(gè)環(huán)節(jié)。它是微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,。但由于控制規(guī)律難以掌握,，所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。 加入自適應(yīng)的pid控制就帶有了一些智能特點(diǎn),，像生物一樣能適應(yīng)外界條件的變化,。 還有自學(xué)習(xí)系統(tǒng),，就更加智能化了,。PID與自適應(yīng)PID的區(qū)別：
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