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自控原理實(shí)驗(yàn)箱報(bào)價(jià)自控原理實(shí)驗(yàn)箱報(bào)價(jià) 型號(hào):VV511-LH-ZK5庫(kù)號(hào)：M71611   查看hh

LH-ZK5 自控/計(jì)控原理實(shí)驗(yàn)箱

本實(shí)驗(yàn)箱是自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它采用模塊式結(jié)構(gòu),，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng),。還可進(jìn)行以微機(jī)為控制平臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，做到一機(jī)多用,。

一,、系統(tǒng)組成

1、電源：輸入單相三線～220V±10% 50Hz,。輸出直流5V/2A,、±12V/0.5a電源，均有接反和短路保護(hù)功能,。

2,、系統(tǒng)：采用8088微處理器，方便計(jì)算機(jī)控制技術(shù)軟件編程,；RS232總線接口與上位機(jī)通訊（可以USB接口通信）,，含有上位機(jī)總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電路， 含有自動(dòng)鎖零和人工鎖零功能,。

3,、函數(shù)發(fā)生器：實(shí)驗(yàn)機(jī)自帶信號(hào)測(cè)量和信號(hào)顯示模塊

可測(cè)量信號(hào)電壓（-5V～+5V）、頻率,、溫度,、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。

4,、階躍信號(hào)發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v,、-5v/+5v），幅度控制（電位器）,，非線性輸出組,。

5、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：能輸出正弦波,、斜波,、方波、矩型波,、繼電特性,、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性,，有開關(guān)切換,，同時(shí)有數(shù)碼管顯示波形相關(guān)信息。正弦波信號(hào)頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號(hào)的幅值范圍-6V~+6V,，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%,。阻抗不大于50Ω,。

6,、運(yùn)算模擬單元：提供8個(gè)OP07基本運(yùn)放模擬單元（實(shí)驗(yàn)用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻,、或 5%精度電容,，反饋回路有7組0.5%精度電阻,、或5%精度電容，和1個(gè)運(yùn)算放大器組成,。另有擴(kuò)展運(yùn)放模擬單元,，其一可調(diào)零放大器，構(gòu)成比例環(huán)節(jié),、慣性環(huán)節(jié),、積分環(huán)節(jié),、比例微分環(huán)節(jié),，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等,；其二校正網(wǎng)絡(luò)庫(kù),，可構(gòu)成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊,。

7,、提供阻容元件庫(kù)：250K、500K電位器,，2組0-999.9K直讀式可變電阻,，多組電容。

8,、1組D/A輸出:電壓0～5V 或–5V～+5V,。

9、4路A/D輸入:其中有2個(gè)通道為0～+5v電壓輸入,，2個(gè)通道為-5v～+5v電壓輸入,。

10、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電路,。

11,、提供基準(zhǔn)電壓+Vref和-Vref。

12,、定時(shí)和中斷單元：2組定時(shí)計(jì)數(shù)器和2路中斷源,。

9、提供虛擬示波器：

1）2個(gè)通道模擬信號(hào)輸入：可測(cè)量相平面顯示，頻域?qū)?shù)幅頻,、相頻曲線,，幅相曲線等。

2）示波器的時(shí)域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式,；示波器的頻率特性顯示方式有對(duì)數(shù)幅頻特性顯示,、對(duì)數(shù)相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖）,，時(shí)域分析（弧度）顯示方式,。

3）示波器的計(jì)算機(jī)控制顯示方式。

10,、外圍控制對(duì)象

1）步進(jìn)電機(jī)（35BY48）轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角控制 。

2）直流電機(jī)（BY25）脈沖測(cè)速輸出及電壓測(cè)速輸出,。

3）溫度模塊可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱,，熱敏電阻測(cè)溫（0℃～76.5℃）。

11,、支持二次開發(fā)：除模擬運(yùn)算單元,、函數(shù)發(fā)生器外，本實(shí)驗(yàn)機(jī)的8253定時(shí)器,、8259中斷控制器,、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器地址也開放給用戶,。

12,、機(jī)箱：采用鋁木合金材料，參考尺寸：480×360×100mm,。

二,、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

1、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析：1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究 ,；2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性;3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性,。

2、線性控制系統(tǒng)的頻域分析（伯德圖,、奈氏圖）：1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線,；2）二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；3）二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線 ,；4）頻率特性的時(shí)域分析,。

3、非線性系統(tǒng)的相平面分析：1）典型非線性環(huán)節(jié),；2）二階非線性控制系統(tǒng)：3）三階非線性控制系統(tǒng),。

4,、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正；① 頻域法串聯(lián)前校正,；② 時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正,；③ 時(shí)域法比例反饋校正 ；④ 時(shí)域法微分反饋校正,；2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及配置 ,。

5、采樣控制系統(tǒng)分析

6,、模擬直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

7,、模擬溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)

1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

2,、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

3,、采樣與保持：1）采樣實(shí)驗(yàn)；2）采樣/保持器實(shí)驗(yàn),；3）采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例,。

4、平滑與數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn) ：1）微分與平滑 ,；2）數(shù)字濾波 ,。

5、數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)：1）標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法,，2）積分分離PID控制算法：3）非線性PID控制算法,；4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法

6,、少拍控制系統(tǒng) ：1）少拍有紋波系統(tǒng),；2）少拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)；3）少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,。

7,、大林算法：1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除,；3）無(wú)振鈴現(xiàn)象的大林算法,。

8、多變量解耦控制：1）多變量解耦控制設(shè)計(jì),；2）多變量解耦控制設(shè)計(jì),。

9、微機(jī)控制的二次開發(fā)

控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1,、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

2,、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)__模擬控制

4,、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

四,、實(shí)驗(yàn)室配置方案

序號(hào) 名稱 單位 數(shù)量 備注

1 實(shí)驗(yàn)箱 臺(tái) 每實(shí)驗(yàn)小組一臺(tái) 必配

2 PC個(gè)人電腦 臺(tái) 每實(shí)驗(yàn)小組一臺(tái) 必配（價(jià)格另算）

3 慢掃描示波器 臺(tái) 按經(jīng)費(fèi)情況配置 選配

4 信號(hào)源 臺(tái) 按經(jīng)費(fèi)情況配置 選配

5 數(shù)字示波器 臺(tái) 按經(jīng)費(fèi)情況配置 選配