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自動控制原理實驗箱報價

自動控制原理實驗箱報價

庫號：M177218

概況
自動控制原理學(xué)習(xí)是自動化,、自動控制,、電子技術(shù)、電氣技術(shù),、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程,。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實時,、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜,、動態(tài)特性,，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實驗,，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗,。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng),、控制、系統(tǒng)辨識及計算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究,。

功能特點：

1．高性能的嵌入式控制計算機(jī)
系統(tǒng)采用In 8088作為系統(tǒng)的控制計算機(jī),，In 8088是IN公司推出的16位處理器，是面向嵌入式工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,、開發(fā)的,，其與許多常用接口如8259、8253,、串口等芯片配合使用,，并可擴(kuò)展程序和數(shù)據(jù)存儲器，滿足于復(fù)雜的計算機(jī)控制和應(yīng)用的要求,。從而使計算機(jī)控制的實驗教學(xué)可以達(dá)到更高的水平,。  

2.開放式的控制實驗平臺
實驗平臺中具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號,、斜波信號,、拋物波信號、正弦波信號）,、模擬對象（八組運(yùn)放單元）,、實際對象（步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī),、溫度控制）等單元,。各單元之間的電路連接、單元內(nèi)的元件選擇都可以多種方式來操作,，從而極大地提高了實驗效率,。系統(tǒng)允許用戶根據(jù)教學(xué)內(nèi)容來自行設(shè)計、開發(fā)相應(yīng)的實驗項目,，并支持大型的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計,。  

3．良好的虛擬儀器功能  
系統(tǒng)提供了一組良好的虛擬儀器功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計,、電路構(gòu)造,、系統(tǒng)調(diào)試和測試分析諸功能一體化的實驗環(huán)境，具有很高的和的教學(xué)效果,。其主要性能指標(biāo)如下：  
 (1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器：具有實時測量和顯示,、波形回放,、游標(biāo)測 量、波形存貯等功能,。  

 (2) 頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點的時域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析,，以半自動掃頻測量方式進(jìn)行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖,，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性,，同時還具有圖形保存功能。  
 (3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標(biāo)的形式顯示,，具有波形刷新和波形存貯功能,，可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實驗特性研究。


4．源語言級集成開發(fā)環(huán)境
 系統(tǒng)為嵌入式控制計算機(jī)配有高度可視化的源語言級集成開發(fā)環(huán)境,，集控制程序開發(fā),、調(diào)試和實驗測量分析于一體，支持匯編源語言級的編程和調(diào)試,。

5．控制實驗教學(xué)內(nèi)容  
  系統(tǒng)所支持的控制實驗是按照二十一世紀(jì)自動控制和計算機(jī)控制教學(xué)體系和內(nèi)容來配備的,，其內(nèi)容由淺入深，層次分明,。  
 自動控制原理實驗方面,，系統(tǒng)提供了包括線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法,、頻域分析法以及系統(tǒng)校正和設(shè)計等方法的實驗研究,，也提供了關(guān)于線性離散系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的實驗研究內(nèi)容,；另外對于現(xiàn)代控制理論的教學(xué),，提供了狀態(tài)空間分析實驗。
 系統(tǒng)提供的計算機(jī)控制實驗內(nèi)容主要包括：過程通道和數(shù)據(jù)采集處理,、系統(tǒng)的數(shù)字程序控制,、數(shù)字PID閉環(huán)控制、數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計方法的實驗研究,，從而可使學(xué)生對智能控制算法有所了解和掌握,。
 在控制系統(tǒng)應(yīng)用實驗方面，系統(tǒng)提供了直流電機(jī)(快速)和溫度控制(慢速)兩種實驗對象,，以構(gòu)成不同的閉環(huán)系統(tǒng),，從而可選擇不同的控制策略或控制參數(shù),，以得到好的實時控制效果,。

系統(tǒng)構(gòu)成
（1）DICE系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成,；
（2）信號源發(fā)生單元電路：正弦波,、方波,、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào),；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路,；
（4）運(yùn)算模擬單元電路；
（5）非線性單元電路,；
（6）狀態(tài)指示燈單元,；
（7）D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；
（8）A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路,；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元,；
（10）電位器單元；
（11）－5V電源發(fā)生單元,；
（12）驅(qū)動單元,；
（13）電機(jī)單元；
（14）直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)模塊單元,；
（15）信號測量單元： 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能,。
（16）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元,；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元,；

電源參數(shù)
1,、輸入電壓：220V ±10%
2、輸出電壓/電流：+5V/2A,，+l2V/0.2A,，-l2V/0.2A
實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2,、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3,、 系統(tǒng)校正
4、 控制系統(tǒng)的頻率特性
5,、 典型非線性環(huán)節(jié)
6,、 非線性系統(tǒng)（一）
7、 非線性系統(tǒng)（二）
8,、 采樣系統(tǒng)分析
9,、 采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點配置）
（二）計算機(jī)控制技術(shù)
1,、A/D,，D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3,、數(shù)字濾波
4,、積分分離式PID控制
5,、小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6、小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7,、大林算法控制
8,、非線性控制
9、解耦控制
10,、綜合控制實驗
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實驗