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自控原理實驗箱報價自控原理實驗箱報價 型號:VV511-LH-ZK5庫號：M71611   查看hh

LH-ZK5 自控/計控原理實驗箱

本實驗箱是自控/計控二合一的教學(xué)實驗系統(tǒng),。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng),。還可進(jìn)行以微機(jī)為控制平臺的計算機(jī)控制技術(shù)實驗教學(xué),，做到一機(jī)多用。

一,、系統(tǒng)組成

1,、電源：輸入單相三線～220V±10% 50Hz。輸出直流5V/2A,、±12V/0.5a 電源,，均有接反和短路保護(hù)功能。

2,、系統(tǒng)：采用8088微處理器,，方便計算機(jī)控制技術(shù)軟件編程；RS232總線接口與上位機(jī)通訊（可以USB接口通信）,，含有上位機(jī)總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電路,， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。

3,、函數(shù)發(fā)生器：實驗機(jī)自帶信號測量和信號顯示模塊

可測量信號電壓（-5V～+5V）,、頻率,、溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù),。

4,、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v）,，幅度控制（電位器）,，非線性輸出組。

5,、函數(shù)信號發(fā)生器：能輸出正弦波,、斜波、方波,、矩型波,、繼電特性、飽和特性,、死區(qū)特性和間隙特性,，有開關(guān)切換，同時有數(shù)碼管顯示波形相關(guān)信息,。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ,。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%,。阻抗不大于50Ω,。

6、運算模擬單元：提供8個OP07基本運放模擬單元（實驗用）,，每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻,、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻,、或5%精度電容,，和1個運算放大器組成。另有擴(kuò)展運放模擬單元,，其一可調(diào)零放大器,，構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié),、積分環(huán)節(jié),、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階,、三階系統(tǒng)等,；其二校正網(wǎng)絡(luò)庫，可構(gòu)成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊,。

7,、提供阻容元件庫：250K、500K電位器,，2組0-999.9K直讀式可變電阻,，多組電容。

8,、1組D/A輸出:電壓0～5V 或–5V～+5V,。

9、4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入,，2個通道為-5v～+5v電壓輸入,。

10、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電路,。

11,、提供基準(zhǔn)電壓+Vref和-Vref。

12,、定時和中斷單元：2組定時計數(shù)器和2路中斷源,。

9、提供虛擬示波器：

1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示,，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻曲線,，幅相曲線等,。

2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示,、對數(shù)相頻特性顯示（伯德圖）,，幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式,。

3）示波器的計算機(jī)控制顯示方式,。

10、外圍控制對象

1）步進(jìn)電機(jī)（35BY48）轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角控制 ,。

2）直流電機(jī)（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。

3）溫度模塊可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱,，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）,。

11、支持二次開發(fā)：除模擬運算單元,、函數(shù)發(fā)生器外,，本實驗機(jī)的8253定時器、8259中斷控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器,，數(shù)模轉(zhuǎn)換器地址也開放給用戶,。

12、機(jī)箱：采用鋁木合金材料,，參考尺寸：480×360×100mm,。

二、實驗項目

自動控制實驗

1,、線性系統(tǒng)的時域分析：1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究 ,；2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性;3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。

2,、線性控制系統(tǒng)的頻域分析（伯德圖,、奈氏圖）：1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線；2）二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線,；3）二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線 ,；4）頻率特性的時域分析。

3,、非線性系統(tǒng)的相平面分析：1）典型非線性環(huán)節(jié),；2）二階非線性控制系統(tǒng)：3）三階非線性控制系統(tǒng)。

4,、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正,；① 頻域法串聯(lián)前校正；② 時域法串聯(lián)比例微分校正,；③ 時域法比例反饋校正 ,；④ 時域法微分反饋校正；2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及配置 ,。

5,、采樣控制系統(tǒng)分析

6、模擬直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實驗

7,、模擬溫度閉環(huán)控制實驗

計算機(jī)控制技術(shù)實驗

1,、數(shù)/模轉(zhuǎn)換實驗

2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗

3,、采樣與保持：1）采樣實驗,；2）采樣/保持器實驗；3）采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例,。

4,、平滑與數(shù)字濾波實驗 ：1）微分與平滑 ；2）數(shù)字濾波 ,。

5,、數(shù)字PID控制實驗：1）標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法,，2）積分分離PID控制算法：3）非線性PID控制算法；4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法

6,、少拍控制系統(tǒng) ：1）少拍有紋波系統(tǒng),；2）少拍無紋波設(shè)計；3）少拍控制系統(tǒng)設(shè)計舉例,。

7,、大林算法：1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除,；3）無振鈴現(xiàn)象的大林算法,。

8、多變量解耦控制：1）多變量解耦控制設(shè)計,；2）多變量解耦控制設(shè)計,。

9、微機(jī)控制的二次開發(fā)

控制系統(tǒng)實驗

1,、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實驗

2,、溫度閉環(huán)控制實驗

3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實驗__模擬控制

4,、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實驗

四,、實驗室配置方案

序號 名稱 單位 數(shù)量 備注

1 實驗箱 臺 每實驗小組一臺 必配

2 PC個人電腦 臺 每實驗小組一臺 必配（價格另算）

3 慢掃描示波器 臺 按經(jīng)費情況配置 選配

4 信號源 臺 按經(jīng)費情況配置 選配

5 數(shù)字示波器 臺 按經(jīng)費情況配置 選配