德國P+F倍加福值編碼器
倍加福值編碼器可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中,,值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù),,并且降低了其他附加的輸入部件的成本,。
此外,在電源啟動后或者電源故障,,不需要參考驅(qū)動,,可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù),。
在過去,,串行的傳輸,我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對點(diǎn)的連接,,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器
接口:
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的值編碼器:
- Parallel Interface
- SSI-Interface
- AS-Interface
- CAN
- DeviceNet
- Ethernet
- PROFIBUS
- PROFINET
危險(xiǎn)區(qū)域的編碼器:隔爆型和本安型
倍加福值編碼器
倍加福旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置
比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點(diǎn),然后才工作,。 這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個位置*、抗干擾,、無需掉電記憶,,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,,這樣,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通,、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、 德國
干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),,編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈式編碼器,。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器,?!?
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個位置編碼*不重復(fù),,而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
德國P+F倍加福值編碼器