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MOOG: 微型液壓閥提供緊湊而高性能的解決方案

工程師選擇這些伺服閥是因?yàn)樗鼈兲峁┚o湊、輕巧的封裝,，具有高功率重量比。微型液壓閥的重量可以低至95克,，提供280bar的工作壓力,，額定流量高達(dá) 7.5 lpm。

這些微型閥門通常用于需要高功率密度的應(yīng)用中,，但與標(biāo)準(zhǔn)閥門不同,，它們可以是四通閥。憑借伺服控制反饋,，如果給出命令,，閥門將以一定的速率流動(dòng)，并可以通過線性命令立即改變?cè)撍俾省?br/>

微型液壓閥可以為一系列應(yīng)用帶來益處,，包括海底機(jī)器人,、賽車運(yùn)動(dòng)、娛樂,、石油和天然氣鉆探,，甚至飛艇，正如本文概述的 Moog Inc. 的案例所證明的那樣,。

微型液壓系統(tǒng)在海底車輛中發(fā)揮深層作用

海底遙控車輛 (ROV) 配備有機(jī)械臂,，用于抓取或放置物品。機(jī)械臂最多可容納七個(gè)微型液壓伺服閥,，每個(gè)閥都作為控制柜的一部分,，可在海平面以下一英里以上的地方運(yùn)行。

對(duì)于海底應(yīng)用，伺服閥的集成力矩馬達(dá)浸沒在液壓油中,，并在控制柜內(nèi)加壓,，因?yàn)樵谌绱松畹乃拢魏螝埩粼趦?nèi)部的空氣都會(huì)導(dǎo)致閥門和馬達(dá)塌陷,。為了防止環(huán)境污染,，液壓油含有水-乙二醇混合物，其工作原理與礦物油非常相似,。

幾年前,，蒙特雷灣水生研究所 (MBARI) 想要更換控制該研究所 Ventana ROV 上的攝像頭和機(jī)械臂的閥門。經(jīng)過 16,000 小時(shí)的使用和海底壓力后,，占據(jù) Ventana 船尾歧管內(nèi)部空間的傳統(tǒng)閥門因其不對(duì)稱設(shè)計(jì)而需要更換,。

市場(chǎng)上沒有一種替換閥門能夠適合 ROV 的外殼，并能承受高達(dá) 3,000 psi (207 bar) 的壓力,，同時(shí)減少飛行員的動(dòng)作與機(jī)械臂和所附攝像頭的定位之間的延遲,。使用傳統(tǒng)閥門，MBARI 技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)通過將 ROV 的泵置于旁路狀態(tài)來減少液壓系統(tǒng)的壓力,，并使機(jī)械臂更加靈巧,。當(dāng)團(tuán)隊(duì)這樣做時(shí)，傳統(tǒng)伺服閥的“零點(diǎn)"發(fā)生了偏移,。

MBARI 要求 Moog Inc. 解決三重挑戰(zhàn),。首先，設(shè)計(jì)一組適合現(xiàn)有外殼的閥門,。其次,，消除壓力中心偏移。第三,，解決導(dǎo)致飛行員反復(fù)移動(dòng)機(jī)械臂和攝像頭以尋找標(biāo)本或目標(biāo)的延遲問題,。

Moog 還被告知 Ventana 最初的制造成本為 795,000 美元；更換車輛將花費(fèi) MBARI 320 萬美元,。因此,，改裝車輛對(duì)于 MBARI 的項(xiàng)目至關(guān)重要。

Moog 的解決方案包括其微型 30 系列伺服閥,，尺寸為 4.0 x 3.4 x 3.9 厘米（1.6 x 1.3 x 1.5 英寸）,。這些閥門是分體式歧管，可處理高達(dá) 3,000 psi 的液壓,，并提供 2.5 毫秒的階躍響應(yīng),。Moog 設(shè)計(jì)了適合正確閥門配置的閥門，其尺寸比傳統(tǒng)閥門更小,。

據(jù) MBARI 稱,，微型閥門消除了視頻和控件的延遲,。MBARI 表示，ROV 的系統(tǒng)更易于調(diào)整,。Moog 還使 MBARI 能夠使用軟件來從閥門和攝像機(jī)角度獲得優(yōu)良性能,，從而加快了水下研究海豹壽命和地質(zhì)等問題的時(shí)間,。

據(jù)擁有 35 年經(jīng)驗(yàn)的 Moog 高級(jí)產(chǎn)品工程師 Russ Miliotto 稱,，微型 30 系列伺服閥最初是為國防和太空應(yīng)用而制造的。Miliotto 指出,，這些閥門最初用于控制和無人航天器的推力矢量,。

“我們采用了太空和國防閥門，并將它們工業(yè)化,，"Miliotto 說道,。“以前,，這些閥門使用的是鑄件,，但對(duì)于工業(yè)，我們使用不銹鋼和 Viton™ 密封件等材料,。"

Miliotto 表示,，這些閥門的工業(yè)版本版本便宜。他補(bǔ)充說,，不需要對(duì)它們進(jìn)行沖擊測(cè)試,，因?yàn)槲⑿烷y門已經(jīng)是一種經(jīng)過驗(yàn)證的設(shè)計(jì)。

重量為 95 克的微型液壓伺服閥作為行駛高度系統(tǒng)的組件起著關(guān)鍵作用,。這些輕巧、高性能的閥門可以快速調(diào)節(jié)汽車的懸架,。微型閥門的階躍響應(yīng)小于 3 毫秒,。作為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的組件，閥門可幫助車輛感受到力并移動(dòng)行駛高度以減少阻力,。

在俄亥俄州本田汽車實(shí)驗(yàn)室 (HALO) 設(shè)施中,，本田要求 Moog 為實(shí)驗(yàn)室風(fēng)洞中的測(cè)試車輛提供主動(dòng)行駛高度系統(tǒng)，該系統(tǒng)可產(chǎn)生高達(dá) 306 公里/小時(shí)的風(fēng)速,。

Moog 與一級(jí)方程式賽車軟件和硬件供應(yīng)商 Cosworth 合作,，設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的車載懸架,，因?yàn)閾?dān)心會(huì)接觸到測(cè)試設(shè)備的移動(dòng)帶，所以底盤高度的調(diào)節(jié)范圍受到限制,。Moog 的系統(tǒng)可以控制底盤高度、俯仰和側(cè)傾,，防止車輛在空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試期間在高下壓力水平下振蕩。

為 HALO 的測(cè)試解決方案開發(fā)的系統(tǒng)的一部分利用了微型液壓伺服閥,，除其他功能外,，它還可以操作液壓執(zhí)行器來控制故障安全系統(tǒng)，以便在斷電或系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)鎖定車輛,。

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