美國(guó)穆格伺服閥代理
Moog 公司創(chuàng)建于 1951 年 ,， 創(chuàng)建者 William C.Moog,，電液伺服閥的發(fā)明人。伺服閥的發(fā)明預(yù)示著精密控制的一個(gè)新紀(jì)元,。這同時(shí)促使 Moog 公司成長(zhǎng)為世界上設(shè)計(jì)和制造電液控制產(chǎn)品和系統(tǒng)的帶頭人,。在過去的十年里,，公司將其控制技術(shù)擴(kuò)展到伺服－比例閥,、伺服電控和直動(dòng)閥領(lǐng)域,。

美國(guó)穆格伺服閥代理

美國(guó)穆格伺服閥，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,，這類閥也稱方向比例閥,。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2,、閥套3、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出,。控制放大器的主要作用是：

1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大,；

2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,，4） 得到兩者的差植5）   U；

6） 將 U放大,，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出,。此外，8） 為了改善比例閥的性能,，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。

帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài),，控制放大器的指令信號(hào)UF=0,，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A,、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,，A、B兩口與排氣口也切斷,，無流量輸出,；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位,。若指令Ue>0,，則電壓差   U增大，使控制放大器的輸出電流增大,，比例電磁鐵的輸出推力也增大,，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,，直至Uf與指令電壓Ue根本相等,，閥芯到達(dá)力均衡。此時(shí),。

                Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)

上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比,。若指令電壓信號(hào)Ue<0，經(jīng)過上式相似的反應(yīng)調(diào)理過程,，使閥芯左移一定間隔,。

閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通,，B口與排氣口連通,；閥芯左移時(shí)，P與B連通,，A與排氣口連通,。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制,。

這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好,，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高,。

滑閥式二級(jí)方向伺閥

美國(guó)穆格伺服閥代理

下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥,。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá),、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器,、反應(yīng)彈簧等組成,。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí),。

這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài),，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無電流輸入，也無力輸出,。在噴嘴氣流作用下,，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài)，容腔3,、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同,。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5,、6推在中位,，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開,。

當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)）,，輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小,，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí),，P6趨于穩(wěn)定,，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs,，方向向右，大小與閥芯位移X成正比,。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7,、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡,，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：

       Fs=KsX=(P6-P5)Ax

       Ff=P6Ay=KiI

式中   KS----反應(yīng)彈簧剛度

       Ax----閥芯斷面積

       Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益,。

在上述的調(diào)理過程中,，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得

                     X=(AxKi/AyKs)*I

閥芯位移與輸入電流成正比,。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí),，經(jīng)過上述相似的調(diào)理過程，閥芯將向相反方向挪動(dòng)一定間隔,。

當(dāng)閥芯左移時(shí),，氣源口P與輸出口A連通，B口通大氣,；美國(guó)穆格MOOG伺服閥閥芯右移時(shí),，P與B通，A口通大氣,。閥芯位移量越大,，閥口啟齒量也越大。這樣就完成了對(duì)氣流的活動(dòng)方向和流量的控制,。

這類閥采用動(dòng)圈式馬達(dá),，動(dòng)態(tài)性能好，缺陷是構(gòu)造比擬復(fù)雜,。