SIMADYN D硬件簡介
  SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一
個(gè)應(yīng)用系統(tǒng),。用戶根據(jù)不同的任務(wù)需求將CPU模塊,、輸入/輸出模塊、通
訊模塊組合在一個(gè)機(jī)箱之內(nèi),。高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)用戶任務(wù)程序的
處理,，任務(wù)zui小運(yùn)行周期可以達(dá)到100微秒。  
SIMADYN D系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成,。根據(jù)具體應(yīng)用對(duì)外圍設(shè)備（I/O）
,、通信連接、計(jì)算能力的具體需求,，從而確定一個(gè)實(shí)際的SIMADYN D應(yīng)用
系統(tǒng)所需要的硬件模塊的類型和數(shù)量,。
SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊：
  1．CPU模塊  PM6是計(jì)算能力*的64位處理器模塊，可用于各種開環(huán)
和閉環(huán)控制場合,。允許的極限運(yùn)行周期為0.1ms,，一個(gè)典型應(yīng)用配置周期
約為0.5ms。
  2．通信緩沖模塊  當(dāng)多個(gè)處理器模塊在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)運(yùn)行時(shí)必須在處理
器之間加入MM4模塊,，完成處理器之間的數(shù)據(jù)交換,。
  3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關(guān)量,、增量編
碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展,； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬
量,、開關(guān)量,、增量編碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展方式。
  4．通信模塊  應(yīng)用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大
的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),，機(jī)箱間的光纖通訊）,。  CS7模塊是
通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS52（PROFIBUS現(xiàn)場總線接口）的
支持模塊,。  CS12和CS22模塊用于機(jī)箱間的光纖連接,。  CSH11模塊支持
工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接,。
  5．特殊模塊  高壓直流輸電應(yīng)用模塊,； 信號(hào)處理模塊EP31； 
 EP31的插入式擴(kuò)展模塊IT1,、IM31,； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31,。
  6．機(jī)箱  機(jī)箱有24個(gè)槽位,，兩條背板總線實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)機(jī)箱
可以通過光纖連接,，組成多機(jī)系統(tǒng),，完成復(fù)雜的任務(wù),。有三種電壓等級(jí)的

電源供選擇，分別是24V DC,、110V DC,、 115V/230V AC電源。

西門子模塊6DD18系列型號(hào)舉例：

6DD1801-5DA8

6DD1805-5DA0

6DD1842-0AA0

6DD1842-0AA1

6DD1842-0AB0

6DD1842-0AB1

6DD1842-0AD0

6DD1842-0AD1

6DD1843-0AA0

6DD1843-0AB0