美國穆格MOOG伺服閥蘇州*

液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,，快速性好,，能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上)，可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。

MOOG伺服閥工作原理

典型的moog伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。

MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

美國穆格MOOG伺服閥蘇州*

MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的moog伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。HQJDDV直驅(qū)式電液伺服閥

應(yīng)用領(lǐng)域折疊編輯本段

MOOG電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)MOOG伺服閥構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).

參考書目 劉長年著:《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》,，科學(xué)出版社,，北京，1985,。防滯伺服活門

MOOG伺服閥屬于兩級(jí)閥,，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式,，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移,，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對應(yīng)的制動(dòng)壓力,。

空難折疊編輯本段

1991年3月3日,，聯(lián)合航空585號(hào)班機(jī)為波音737-291型客機(jī)，從丹佛機(jī)場前往科羅拉多泉機(jī)場途中,，飛機(jī)垂直尾翼的方向舵突然不受控制轉(zhuǎn)向右面,，繼而翻滾，之后直墜地面,，機(jī)上20名乘客和5名機(jī)組人員全部遇難,。

1994年9月7日，全美航空427號(hào)班機(jī)為波音737-300型客機(jī),，從芝加哥奧黑爾機(jī)場前往匹茲堡機(jī)場途中,，突然不受控制轉(zhuǎn)向，繼而翻滾,，之后直墜地面,，機(jī)上127名乘客和5名機(jī)組人員全部遇難。它的墜機(jī)方式與聯(lián)合航空585號(hào)班機(jī)與東風(fēng)航空517號(hào)很相似,。其后發(fā)現(xiàn)原來波音737客機(jī)的方向舵液壓器在溫差很大時(shí)(30,000呎的-50度到地面的30度,，同時(shí)加入高溫液壓液體時(shí))會(huì)卡住，并且會(huì)導(dǎo)致飛行員給方向盤控制后由反向偏轉(zhuǎn)的嚴(yán)重后果,。這種故障不會(huì)有磨損過的痕跡,，也是NTSB(National Transportation Safety Board)有史以來調(diào)查時(shí)間zui長的一系列空難事故之一。這是波音737自運(yùn)行以來發(fā)現(xiàn)的zui大的致命設(shè)計(jì)錯(cuò)誤(國家地理《空中浩劫》中S04E04中詳述),。

1996年6月9日,，東風(fēng)航空517號(hào)班機(jī)于準(zhǔn)備降落在里奇蒙機(jī)場時(shí)，飛機(jī)突然發(fā)生故障,，所幸只有一名空中服務(wù)員受輕傷,。飛機(jī)亦成功降落。