一,、概述

YK—26智能編碼器計數(shù)器是智能型,、高精度的數(shù)顯測雙向輸入的控制儀，與編碼器,、光柵尺傳感器配接構成測控系統(tǒng),。

主要特點：

• 采用當今*進的單片微機作主機，減少了外圍部件,，提高了可靠性,。
• 采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余,、掉電保護,、數(shù)字濾波等技術，注重現(xiàn)場容錯能力,，使整機具有很強的抗干擾能力,。
• 采用雙排4位LED數(shù)碼顯示。

二,、主要技術指標

基本誤差：±1

顯    示：雙排四位LED數(shù)碼管顯示,，上排顯示測量值，下排顯示設定值,。單排6位顯示,。

輸入信號：編碼器、光柵尺等

報警輸出：繼電器,，（可以帶四個繼電器）輸出,，觸點容量AC220V/3A

變送輸出： 4～20mA、0～10mA,、1～5V,、0～5V

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開關電源 85～265VAC可選DC24V供電

功    耗：4W

工作環(huán)境：0～50℃  <85％RH

面板尺寸：160×80mm、96×96mm,、96×48mm ,、72×72mm

開孔尺寸：150×75mm、92×92mm,、92×44mm,、68×68mm

（本公司儀表自行研發(fā)生產,，種類多，功能全,，如用戶可選快速采樣,，zui快可以200次/秒，高精度18位A/D采集,，高精度16位D/A輸出,，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示,，液晶顯示,，特殊的輸入信號，多個繼電器報警蜂鳴器輸出,，大功率的饋電輸出等,，訂貨時注明）

三、操作說明

Ⅰ,、上電自檢

⑴按儀表端子接線圖連接好儀表的電源,、輸入、輸出,、報警等接線,。

⑵仔細檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源,。

⑶接通電源后儀表顯示HELO字樣表示儀表自檢通過，儀表采用人機對話形式來輸入參數(shù),，用各種提示符來提示應輸入的數(shù)據,。儀表上排顯示測量值，下排顯示J1HA報警值,。

Ⅱ,、按鍵功能

■—工作狀態(tài)下按該鍵清零。清零端子與公共地短接一下也可清零,。

En—在設定狀態(tài)時,，用于存貯參數(shù)的新設定值并進入下一個設定參數(shù)。

▲—在設定狀態(tài)時,，用于增加設定值,。

▼—在設定狀態(tài)時，用于減少設定值,。

Ⅲ,、參數(shù)設定

   按住En鍵不動約1秒鐘后儀表上排顯示-Cd-，下排出現(xiàn)800,，用▲鍵將800設成808后再按En鍵才進入參數(shù)設定狀態(tài),，輸入其他值無效,，這主要是為了防止現(xiàn)場操作人員誤修改參數(shù)。

（1）dot1： 測量值的小數(shù)位數(shù),。如需要計量的總長度為300mm,，可以設置dot1=1或dot1=0。

（2）K1：系數(shù)K1,，K1的小數(shù)點位數(shù)由dot1決定,。

（3）dot2：系數(shù)K2的小數(shù)點位數(shù)。

（4）K2： 系數(shù)K2,。儀表系數(shù)為K1/K2,，儀表顯示值＝計數(shù)值×K1/K2。

例如20個脈沖對應0.5mm,，需顯示－199.9~999.9,，可以設dot1=1,K1=0.5,dot2=0,K2=20；如果需顯示-1999~9999,，理解為K1/K2=0.5/20=5/200=1/40,，因此可以設置可以設dot1=0,K1=5,dot2=0,K2=200或者K1=1，K2=40,。

（5）J1-H—J1繼電器報警方式,。設定為1表示高于第1報警點設定值時報警（上限報警），設定為2表示低于第1報警點設定值時報警（下限報警）,，設定為0時表示此點報警禁止,，未使用。

（6）J2-H—J1繼電器報警方式,。

（7）J1HA—第1報警點設定值,。(當HAo設為0時則此項關閉)

（8）J2HA—第2報警點設定值。

(9) tS—報警復位延時時間,，單位：秒,。儀表處于報警狀態(tài)后，延時tS秒后,，繼電器自動復位斷開,，計數(shù)值清零。設置為0則繼電器不自動復位,。

（10）bs-L—變送輸出量程下限,。（PV顯示zui小值）

（11）bs-H—變送輸出量程上限。（PV顯示zui大值）

（12）Addr—通訊地址即儀表編號,，范圍1～99,。

（13）bAUd—通訊的波特率，范圍1200～9600,。

   出現(xiàn)-End表示儀表參數(shù)設定完畢,，2秒鐘后儀表進入工作狀態(tài),。

如果設定過程中12秒鐘不改變參數(shù),儀表自動返回運行。

四,、報警

⑴儀表進入J1報警點報警狀態(tài)時,，J1繼電器常開觸點閉合，J1燈亮,。

⑵儀表進入J2報警點報警狀態(tài)時,，J2常開觸點閉合，J2燈亮,。

五,、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口,，直接與計算機通訊,，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表,。RS232標準通訊距離15m,，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD,、RXD,、GND分別接計算機串口的第2、3,、5管腳,。數(shù)據格式為1個起始位﹑8個數(shù)據位﹑無校驗﹑1個停止位。

該設備采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議,，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接,，可以連接組態(tài)王、力控,、世紀星、Fix,、InTouch等國內的組態(tài)軟件,，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時,，須選用的設備為modicon(*康)的PLC,，Modbus-RTU地址型，數(shù)據為整型16位,，使用組態(tài)王寄存器從4001開始,，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

參數(shù)代號    參數(shù)名       含          義

4x0001       PV1           測量值數(shù)據高位

4x0002       PV2           測量值數(shù)據低位

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=123456）值

發(fā)送數(shù)據為 01 03 00 00 00 02 C4 0B

返回數(shù)據為 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3

其中01 是儀表地址,，03是功能號,，00 00是寄存器起始地址,，00 02 表示讀一個數(shù)，C4 0B是校驗碼,，返回數(shù)據中E2 A3是校驗碼,， 00 01 E2 40對應測量值。注意：測量值=高位×65536+低位,。組態(tài)時用戶也可以選擇4x0004,，數(shù)據類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累計量,。