電力巡檢激光雷達(dá)LiDAR可機(jī)載慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng) （GNSS/IMU）,、計(jì)算機(jī)控制單元等,具有集成度高、重量 輕,、數(shù)據(jù)精度高,、操作維護(hù)簡(jiǎn)單、快速拆裝,、方便攜帶等 特點(diǎn),，適用多種無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。

電力巡檢激光雷達(dá)LiDAR可機(jī)載

電力線巡檢應(yīng)用

 

•項(xiàng)目要求
酬某供電局醐電力線精度^6^云,，提交輸電線 路廊跑檢報(bào)告.
•飛行概況
飛行線路：雙回線路往返飛行 相對(duì)航高：60-80 m
線路成：2.5 km（5M±苔）   飛行覲：4 m/s
飛2級(jí)
•產(chǎn)品特點(diǎn)
無(wú)人機(jī)LiDAI喩綴的方式無(wú)疑『種安、快速,、高效的巡 線方式,，可以通過(guò)三維掃描建立點(diǎn)云模型，通過(guò)標(biāo)記危險(xiǎn)物 體與電力線提取計(jì)算出危險(xiǎn)物體與電力線的近距離,，定量 分析潛在的危險(xiǎn)程度,。
.電力巡檢報(bào)告
ffiS電力巡檢專業(yè)軟件，機(jī)巡檢報(bào)告,。
本次電力線電壓為220kV,根據(jù)《架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程 DLT741 - 2010）規(guī)定,。

 

軌跡生成軟件PosPac
• I MU和基站數(shù)據(jù)后差分生成飛行軌跡文件;
•自動(dòng)識(shí)別并補(bǔ)償傳感器和環(huán)境誤差；
•多種數(shù)據(jù)格式處理與輸出,。

軌跡生成軟件PosPac
• I MU和基站數(shù)據(jù)后差分生成飛行軌跡文件;
•自動(dòng)識(shí)別并補(bǔ)償傳感器和環(huán)境誤差,；
•多種數(shù)據(jù)格式處理與輸出。電力巡檢激光雷達(dá)LiDAR可機(jī)載

處理軟件 SS-Powerline
•激光掃描數(shù)據(jù)快速分類,輸出實(shí)時(shí)工況分析報(bào)告,； •輸電線路本體及周?chē)h(huán)境的真三維數(shù)字模型構(gòu)建; •輸電線路安性能模擬,、謝介和智能報(bào)警分析.

 

點(diǎn)云后處理軟件-SS-Survery
•自動(dòng)濾波、建筑點(diǎn)云自動(dòng)提取與分類,、道路半 自動(dòng)提取與分類等,；
.大批量生成等高線；
•4D產(chǎn)品質(zhì)量檢查,。電力巡檢激光雷達(dá)LiDAR可機(jī)載