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詳細(xì)摘要： 微型無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng)激光雷達(dá)礦山測(cè)量應(yīng)用高精度慣導(dǎo)以及可見(jiàn)光相機(jī)等硬件集成,。設(shè)備遠(yuǎn)測(cè)程200米,。設(shè)備總重量2.3kg,，作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)1.5小時(shí),。