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詳細(xì)介紹
無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)LiDAR
系統(tǒng)介紹：微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)
- 小鷹號(hào)集成了R-Fans多線激光掃描儀,、慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng) (GNSS/IMU),、計(jì)算機(jī)控制單元等,具有集成度高、重量 輕,、數(shù)據(jù)精度高,、操作維護(hù)簡(jiǎn)單、快速拆裝,、方便攜帶等 特點(diǎn),，適用多種無人機(jī)搭載平臺(tái)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。
- 小鷹號(hào)高度集成化的設(shè)計(jì)使得整套系統(tǒng)具有更加的性能 及穩(wěn)定性,，能實(shí)時(shí)、快速地獲取地形表面的三維空間信息 和影像,，廣泛應(yīng)用于靈捷,、高效的三維測(cè)量域。
無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)LiDAR產(chǎn)品外觀圖
技術(shù)參數(shù)：
No. 序號(hào) | Name 名稱 | Introduction 介紹 |
1 | R- Fans | 掃描儀 |
2 | 倉門1 | U盤（存儲(chǔ)激光雷j蟻據(jù)） |
3 | GNSS指示燈 | 工作瞄下瑚閃爍 |
4 | PC指和 | 工作験下MT長(zhǎng)亮 |
5 | 電姍鈕 | F上電啟動(dòng) |
6 | 夕隱電源接口 | 夕卜部供電 |
7 | GNSS 接 口 | 接蛀星信號(hào) |
8 | 倉門2 | U盤（存儲(chǔ)POS數(shù)據(jù)） |
9 | IMU調(diào)試接口 | IMU調(diào)整口 |
10 | 平臺(tái) | 連接無人機(jī)（固定穩(wěn)定設(shè)備） |
軟件介紹：
軌跡生成軟件PosPac
• I MU和基站數(shù)據(jù)后差分生成飛行軌跡文件;
•自動(dòng)識(shí)別并補(bǔ)償傳感器和環(huán)境誤差,；
•多種數(shù)據(jù)格式處理與輸出
點(diǎn)云預(yù)處理軟件UI-RF
•飛行軌跡文件+原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件融合解算,；
•點(diǎn)云可視化：數(shù)據(jù)檢查、灰度映射,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 及坐標(biāo)解算,；
•同時(shí)可輸出多種格式文件，如Mas. *.xyzi等
處理軟件 SS-Powerline
•激光掃描數(shù)據(jù)快速分類,輸出實(shí)時(shí)工況分析報(bào)告,； •輸電線路本體及周圍環(huán)境的真三維數(shù)字模型構(gòu)建; •輸電線路安性能模擬,、謝介和智能報(bào)警分析.
點(diǎn)云后處理軟件-SS-Survery
•自動(dòng)濾波、建筑點(diǎn)云自動(dòng)提取與分類,、道路半 自動(dòng)提取與分類等,；
.大批量生成等高線,；
•4D產(chǎn)品質(zhì)量檢查。
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