日本松下伺服電動(dòng)機(jī)分交,、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同,。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的,。日本松下伺服電機(jī)分類及產(chǎn)品特性：
 

    日本松下交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定,、可控性好、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn),。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),；K為常數(shù)；j為每極磁通,；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流,；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法,。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,，勵(lì)磁繞組被*磁鐵所取代,，磁通φ恒定。

    日本松下伺服電機(jī)分類及產(chǎn)品特性：松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,，電源頻率分50Hz、400Hz等多種,。它的應(yīng)用很廣泛,，如用在各種自動(dòng)控制,、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計(jì)
1) 通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行*熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比,，體積75%，重量80%,。
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,，大幅度降低鐵損,，電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、
方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法,，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī),，自動(dòng)識(shí)別。
■增加電機(jī)種類,，適應(yīng)更多場(chǎng)合
1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合,。

2) 針對(duì)中國(guó)OEM客戶,，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線,；式7線 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V,、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板,，方便參數(shù)調(diào)整,、狀態(tài)監(jiān)視,、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地,、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成,，：
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz,；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速,、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■超低振動(dòng)
1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器,，抑制機(jī)械共振
3) 兩通道振動(dòng)抑制濾波器,，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.