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一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例多用于開(kāi)環(huán)控制,；其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，向應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng) ,。伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。
穆格伺服閥,MOOG J761-003*,，美國(guó)MOOG穆格J761系列*,，美國(guó)穆格MOOG伺服閥中國(guó)上海一級(jí)代理閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān),，流量要么zui大,、要么zui小,，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁換向閥,、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小,，這類閥有手動(dòng)控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等）,，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些,，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō),，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開(kāi),，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作,。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了

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