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從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。
但是,，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承,；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,，但不能可逆工作。
液壓馬達(dá)按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式,、葉片式,、柱塞式和其它型式,。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá),，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá),。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式,、螺桿式,、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高,、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動,、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高,。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）,、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接,；不需要減速裝置,，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) |
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