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日本精工株式會社成功開發(fā)可快速識別物體距離和位置的傳感器,。
NSK于12月2日到12月5日在東京都江東區(qū)有明召開的“2015機器人展”展出本次新開發(fā)的產(chǎn)品,,并對該產(chǎn)品市場需求的廣泛性做了調研,。
近年來,可實現(xiàn)人機互動的工業(yè)機器人備受關注,。在日本,,與機器人有關的規(guī)定、勞動安全衛(wèi)生法律相對寬松,,在生產(chǎn)線上和人一起共同進行組裝作業(yè)zui大輸出超過80W的產(chǎn)業(yè)機器人,,只要滿足一定條件便可以實現(xiàn)與人協(xié)同作業(yè)。為此,,寬范圍,、*可快速識別的傳感器便應運而生。本次開發(fā)的近距離傳感器擁有的一系列特點,,確保其響應速度與前期相比提高到5倍以上,。這樣,與人接觸時機器人便可準確識別,,并且與人接觸前其動作速度放緩,、停止,對安全性的提高作出巨大貢獻,?!?br />
本次新開發(fā)產(chǎn)品,在短珊形狀的FPC線路板(Flexible Printed Circuits線路板)上將紅外線LED傳感器布置成陣列狀,,合理設置與物體的距離以及位置關系,可實現(xiàn)寬范圍,、快速識別,。利用彎曲的線路板,復雜的機器人手臂,、生產(chǎn)線設備也可實現(xiàn)輕易安裝,。識別距離為0~300mm、*,,機器人的動作速度限制和停止的狀況也都可得到有效控制,。
利用光反射傳感器,當紅外光照射后,,可檢測反射光強度輸出(電流值),。獨自的信號處理系統(tǒng)利用反射光的強度計算出和物體間的距離。
將光反射傳感器布置成陣列狀,,可以快速識別較大范圍內(nèi)與被測物體間的距離和位置,,即為近距離傳感器,與具有類似功能的超聲波傳感器,、激光傳感器相比,,在工業(yè)機器人等領域,可實現(xiàn)近距離檢測,。
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