注射泵工作時,，單片機系統(tǒng)發(fā)出控制脈沖使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機帶動絲桿將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動,，推動注射器的活塞進(jìn)行注射輸液,，實現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸,。注射速度可由操作人員通過鍵盤操作進(jìn)行設(shè)定,。注射泵啟動后，CPU借助于D/A轉(zhuǎn)換提供電機驅(qū)動電壓,。電機旋轉(zhuǎn)檢測電路為一組光電耦合電路,，通過電機的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU,，CPU根據(jù)這一反饋控制電機電壓,，以便獲得設(shè)定的轉(zhuǎn)速。

　　整個系統(tǒng)則由控制系統(tǒng),、輸入系統(tǒng),、輸出系統(tǒng)、步進(jìn)電機、狀態(tài)檢測系統(tǒng),、注射器,、電源、報警系統(tǒng)等部件組成,。

　　1 主控模塊用單片機來實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制,，包括工作控制、參數(shù)計算,、鍵盤輸入狀態(tài)顯示,、壓力檢測,自動標(biāo)注和自動報警等功能。

　　2 電源電路由電源選擇,、充電部分及電壓提升部分組成,。電源電路提供元件的工作電源,能自動切換內(nèi)、外電源,，使用外部電源時,自動對內(nèi)部電源充電,。充電完成后自動斷開充電線路。如果外部斷電,內(nèi)部電源能自動供電,。

　　3 步進(jìn)電機連接模塊要求電動機控制系統(tǒng)能實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩,、低振動水平、低噪聲,、快速響應(yīng)和高效驅(qū)動,。步進(jìn)電動機分配控制器,獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動電流。時鐘信號控制步進(jìn)電動機的速度,。

　　4 機械傳動原理：在得到中央電路的指令后,步進(jìn)電機驅(qū)動電路就得到加載電壓,通過一定的脈沖激勵驅(qū)動步進(jìn)電機,步進(jìn)電動機在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉(zhuǎn)動,然后將動力源傳動到二級減速箱進(jìn)行減速,使得輸出的速度得到進(jìn)一步細(xì)化而傳到絲桿,絲桿通過與半螺母結(jié)構(gòu)形成外循環(huán)滾動螺旋副從而精確地把速度傳到擋板處, 提供了穩(wěn)定而精確的進(jìn)給運動。

　　5 壓力檢測系統(tǒng)：傳感器是一種能感受或響應(yīng)規(guī)定的被測量物理量,，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置,，它可將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供檢測的電信號，并將各種參量送入計算機系統(tǒng),，進(jìn)行智能監(jiān)測,、控制，是測量系統(tǒng)中的一種前置部件,。

　　常用的壓力傳感器有電阻應(yīng)變片壓力傳感器,、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器,、電感式壓力傳感器,、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器,光纖壓力傳感器等,。