VICKERS比例閥,，VICKERS DG4V系列換向閥
美國(guó)VICKERS威格士伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)稱(chēng)性要求,。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào)，從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)間稱(chēng)信號(hào)的延遲時(shí)間,。延遲時(shí)間包括三部分,，一是電磁線(xiàn)圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的電流增長(zhǎng)時(shí)間

VICKERS比例閥，VICKERS DG4V系列換向閥
美國(guó)VICKERS威格士伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)稱(chēng)性要求,。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào),，從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)間稱(chēng)信號(hào)的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分,，一是電磁線(xiàn)圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的電流增長(zhǎng)時(shí)間,；二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間；三是從節(jié)流口打開(kāi),、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間,。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲,。為了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn),，要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以?xún)?nèi),。
所謂對(duì)稱(chēng)性要求,，對(duì)四通滑閥,，閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要*,，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號(hào)在傳遞過(guò)程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同,；對(duì)三通球閥,，對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過(guò)程和排氣過(guò)程應(yīng)基本相同,。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配,，其對(duì)稱(chēng)性不如四通滑閥好。
為了提高四通滑閥的快速響應(yīng),，常采用力反饋來(lái)提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度,。圖所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號(hào)反向時(shí),，彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng),，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)了中位,，彈簧力改變，起閥芯運(yùn)動(dòng)的作用,，并能減輕閥芯到位的沖擊力,，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式,，其作用原理是一樣的,。
脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點(diǎn)：控制閥在高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下工作，能消除死區(qū),、干摩擦等非線(xiàn)性因素,；控制閥加工精度要求不高，降低了控制系統(tǒng)成本,；控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開(kāi)狀態(tài),，抗污染能力強(qiáng)，工作可靠,。缺點(diǎn)是功率輸出小,，機(jī)械振動(dòng)和噪聲較。
美國(guó)威格士VICKERS比例伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
一,、    柔性定位伺服氣缸
圖示為一柔性定位氣缸（又稱(chēng)位置伺服控制系統(tǒng)）,。該系統(tǒng)可以根據(jù)輸給的電信號(hào)使氣缸活塞在任意位置定位。
位置伺服控制系統(tǒng)由電—氣方向比例閥由氣缸1,、2,、位移傳感器3、控制放大器4等組成,。該系統(tǒng)的基本原理是通過(guò)控制放大器,、電—氣比例閥、氣缸的調(diào)節(jié)作用,，使輸入電壓信號(hào)Ue與氣缸位移反饋信號(hào)Uf（Uf與氣缸位移之間是線(xiàn)性關(guān)系）之差  U減小并趨于零,，以實(shí)現(xiàn)氣缸位移對(duì)輸入信號(hào)的跟蹤。
調(diào)節(jié)過(guò)程如下：若給定的輸入信號(hào)Uf大于反饋信號(hào)Uf,，  U＞0,，控制放大器輸出電流I增大，使-電—氣比例閥的閥芯左移,，氣源口與A口之間的節(jié)流面積增大,，氣缸A腔的壓力Pa升高并推動(dòng)活塞右移。氣缸活塞的右移又使反饋電壓信號(hào)Uf增大,，因此電壓偏差 U減小,，直至  U幾乎為零（采用PID調(diào)節(jié)的控制放大器可將穩(wěn)態(tài)偏差調(diào)節(jié)至零）。當(dāng)給定的輸入信號(hào)小于反饋信號(hào)Uf時(shí),， U＜0,，同樣通過(guò)類(lèi)似于上述的調(diào)節(jié)過(guò)程使偏差趨于零,。因此在穩(wěn)定時(shí)， U=0即
    Ue=Uf=KX（K為常數(shù)）
這就實(shí)現(xiàn)了輸入信號(hào)Uf對(duì)氣缸活塞位移X的比例控制,。上述的調(diào)節(jié)過(guò)程是在一段很短的時(shí)間內(nèi)完成的,，故只要輸入信號(hào)Ue的主要頻率分量在系統(tǒng)的頻寬之內(nèi)，氣缸活塞位移就可以跟蹤Ue的變化,。
VICKERS比例閥,，VICKERS DG4V系列換向閥
美國(guó)VICKERS威格士電磁換向閥特點(diǎn)
1、電磁換向閥安裝面符合ISO4401,、CETOP,、DIN24340、NFPA規(guī)格,，互通性強(qiáng),。
2、電磁換向閥浸油式設(shè)計(jì),，具有緩沖,、降低噪音、消除閥心與油封間磨擦及其所引起的漏油問(wèn)題,，增加使用壽命,。
3、電磁換向閥同規(guī)格的閥心,、線(xiàn)圈,、白鐵管可更換，安裝容易,，降低成本,。
4、電磁換向閥高壓可測(cè)試至1500V/min,，線(xiàn)圈絕緣H級(jí),，絕緣電阻超過(guò)100M歐，耐溫180度,，通過(guò)歐洲CE認(rèn)證,。
5,、電磁換向閥閥體采用樹(shù)脂砂模鍛造,，并經(jīng)過(guò)超音波清洗機(jī)清洗，杜絕異物殘留,，可靠性高,。
6、電磁換向閥白鐵管采用特殊設(shè)備分三段焊接而成,，防止剩磁影響,，強(qiáng)度大,，可耐高壓。
VICKERS威格士電磁換向閥型號(hào)說(shuō)明
換向閥基本都包括閥體,、閥板座,、閥板、氣缸,， 閥體由閥板座分成A,、B、C三個(gè)與外界相通的空腔,，在閥體和閥板座之間裝有密封材料,，在空腔中的閥板通過(guò)連接軸與氣缸相連，通過(guò)改變閥板位置,，改變管路中氣體的流動(dòng)方向,；因?yàn)榻?jīng)過(guò)蓄熱體的換熱，所以換向閥的工作溫度較低,，對(duì)換向閥的材料無(wú)特殊的要求,。但因?yàn)檫B續(xù)式生產(chǎn)的要求，需要換向閥克服 煙氣中的粉塵磨損,，以及腐蝕性的影響,，機(jī)械部分需要保證部件頻繁的開(kāi)關(guān)造成的磨損，已經(jīng)要求較高的可靠性和工作壽命
VICKERS比例閥,，VICKERS DG4V系列換向閥