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1.系統(tǒng)功能
　　
　　 松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)跟隨一普通交流電機(jī)運(yùn)動(dòng),，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向與交流電機(jī)相同或相反，二者速度為線性關(guān)系,。
　　
　　2.實(shí)現(xiàn)方法
　　
　　 與主電機(jī)同軸安裝一增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,當(dāng)主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出脈沖信號(hào)做為伺服電機(jī)的指令脈沖,伺服電機(jī)即可跟隨主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。
　　
　　3.接線說明：
　　
　　1．PLUS1（4腳）,、SING1（6腳）接旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖輸出A、B,；
　　
　　2． SRV-ON（29腳）接COM-使伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好,。

4.相關(guān)參數(shù)設(shè)置
　　
　　 · 參數(shù)No.02設(shè)置為0，將伺服系統(tǒng)置為位置控制模式,。
　　
　　 · No.29設(shè)置為0,，將指令脈沖類型置為“A+B兩相相差90 ordm;脈沖輸入”。
　　
　　5.功能實(shí)現(xiàn)
　　
　　一般來說,，增量式的輸出信號(hào)是相差90 ordm;的A,、B兩路脈沖信號(hào)。當(dāng)主電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，其A,、B兩路脈沖信號(hào)送入PLUS2、SIGN2端,，即可使伺服電機(jī)與編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng),。
　　
　　調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,，可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即伺服電機(jī)的電子齒輪功能）,，即可調(diào)整主電機(jī)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比。舉例如下：
　　
　　如果旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是2500P/R,，即每轉(zhuǎn)輸出2500個(gè)脈沖,，通過調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,，使伺服驅(qū)動(dòng)器每接收5000個(gè)脈沖,，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，則主電機(jī)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)一圈,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)半圈,。即主電機(jī)和伺服電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速比為2：1。
　　
　　在主電機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況下要改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向,，將旋轉(zhuǎn)編碼器的A,、B兩路脈沖輸出信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接交換即可。