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在中小型機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域,，需要對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高的位置控制，而要實(shí)現(xiàn)位置控制的一個(gè)重要基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，和編碼反饋機(jī)構(gòu),。而松下MINAS　A4系列伺服正具備此條件。當(dāng)脈沖當(dāng)量和進(jìn)給速度都要求太高時(shí),，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)將面臨一系列問題,，如精度達(dá)不到要求，運(yùn)行中力矩不穩(wěn)定等,。這個(gè)傳統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)起來難度大,、附加配件多、成本較高等約束,。而松下MINAS　A4系列伺服卻能以較低的成本獲取*的位置控制精度,，

　　在位置控制方式下，松下MINAS　A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器接收控制器（PLC,單片機(jī),、脈沖發(fā)生器等）發(fā)出的位置指令信號(hào),、脈沖／方向信號(hào)等，送入脈沖列形態(tài),，經(jīng)電子齒輪分倍頻后,，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù),，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的,。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào),。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同　比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào),，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后,，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流,，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制,。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器,。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于掌握，平均壽命長,，分辨率高,，實(shí)際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器,。式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出,，信號(hào)線多，由于精度取決于位數(shù),，所以高分辨率不易得到,。但是這種編碼器即使不動(dòng)時(shí)也能輸出角度信息，主要用于全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中,。