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KUBLER編碼器**
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來丈量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以丈量轉(zhuǎn)速,，還可以判定旋轉(zhuǎn)的方向。

 

KUBLER編碼器**
KUBLER編碼器工作原理:
    由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
    由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
    KUBLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)目級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其本錢低,，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
    信號輸出:
    信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
    信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機(jī),，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判定正反向和測速,。
    A、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置丈量,。
    A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的間隔,。
    對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸間隔可達(dá)150米。
    KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分留意,。
    留意的事項(xiàng)是：
    （1）安裝
    安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
    KUBLER編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,，不要硬壓進(jìn)。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比答應(yīng)負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別留意。
    軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。
    不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,，表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈。
    （2）振動
    加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此，應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以留意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖,。
    （3）關(guān)于配線和連接
    誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應(yīng)充分留意：
    ① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路,。
    ② 若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應(yīng)充分留意電源的極性等,。
    3 若和高壓線、動力線并行配線,，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線。
    ④ 延長電線時,，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時間會較長,，有題目時，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形,。
    ⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用zui短間隔配線。向集成電路輸進(jìn)時,，特別需要留意,。
    6 電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時間加長,，輕易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。 

 

8.0000.1101.1212
8.0000.1101.1010 
8.0000.5012.000 
8.5000.8352.1024 
8.5850.1282G132
8.9000.1162.1024 
8.9080.1831.3001 
8.9080.4131.3001 
8.9080.4531.3001
8.5803..1262.0.500
8.5803.1265.1024 
8.5805.1245.36000 
8.5832 3832 1000 
8.5820.3P21.0020 
8.5820.3P11.1024
8.5852.1233.G121 
8.5852.1275.E031 
8.5852.1233.G121
8.A02H.4332.1024 
8.A02H.4122.1024 
8.5810.1241.0512 
8.5820.3862.1000