編碼器,,海德漢749147-01上海現(xiàn)貨
海德漢編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
HEIDENHAIN編碼器,,海德漢749147-01上?,F(xiàn)貨
海德漢編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),,后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。HEIDENHAIN增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。HEIDENHAIN式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
HEIDENHAIN編碼器,,海德漢749147-01上海現(xiàn)貨
HEIDENHAIN編碼器主要分類(lèi)
海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi),。
1,、HEIDENHAIN編碼器按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)HEIDENHAIN增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
(2)HEIDENHAIN值型編碼器:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以HEIDENHAIN編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
HEIDENHAIN編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,、暗的刻線(xiàn),,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C,、D信號(hào)反向,疊加在A(yíng),、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng),、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。