在歐盟,，依據(jù)法律規(guī)定,，每臺(tái)冰箱在生產(chǎn)完成后都必須進(jìn)行精密的泄漏測(cè)試,，以確保產(chǎn)品的密封。這不僅是為了保障消費(fèi)者的權(quán)益,，更是預(yù)防制冷劑泄漏而破壞氣候與環(huán)境的一項(xiàng)重要舉措。在此背景下,，傳統(tǒng)人工手拿檢漏儀對(duì)冰箱多個(gè)焊點(diǎn)依次檢測(cè)的方式，顯然無法滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)的要求,，越來越多的冰箱制造商們開始尋求自動(dòng)化解決方案,。

為滿足用戶需求,，英福康基于數(shù)十年的冷媒檢漏經(jīng)驗(yàn),，與合作伙伴一起創(chuàng)新開發(fā)了一套全自動(dòng)化冰箱檢漏方案。利用專門設(shè)計(jì)的激光和高分辨率攝像頭,，生成3D視覺掃描系統(tǒng)，搭配英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，以及機(jī)械手,，可對(duì)冰箱背面所有焊點(diǎn)進(jìn)行全自動(dòng)、高精度的檢漏測(cè)試,。

冰箱自動(dòng)檢漏方案的難點(diǎn)

用機(jī)器人單元取代人工檢測(cè)焊接點(diǎn),，所面臨的最大挑戰(zhàn)就是如何精確定位冰箱背部的焊點(diǎn)位置,。因?yàn)椋瑱z漏儀器的嗅探頭越接近焊點(diǎn),，其檢測(cè)的準(zhǔn)確性才越高。

在冰箱制造過程中,，由于冷卻劑管路的裝配允許在各個(gè)位置有1cm的公差，這就導(dǎo)致每臺(tái)冰箱的焊點(diǎn)位置都會(huì)有一定差異,。而這種差異很難通過傳統(tǒng)的基于CAD的3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行精確定位。此外,，對(duì)冰箱焊接部位至關(guān)重要的冷卻液管線上的某些部件由手動(dòng)彎曲而成,，其形狀各不相同,，也給定位檢測(cè)點(diǎn)帶來了不小的困難,。

因此,，機(jī)器人單元所配置的3D視覺系統(tǒng)，不能僅依賴CAD數(shù)據(jù),，而需要?jiǎng)討B(tài)且實(shí)時(shí)的定位技術(shù)。

英?？到鉀Q方案

英福康的機(jī)器人檢漏系統(tǒng)憑借一系列創(chuàng)新技術(shù),，能夠毫米級(jí)精度地定位冰箱焊接點(diǎn)處的微小泄漏，滿足用戶高效率與高品質(zhì)的需求,。

創(chuàng)新3D視覺掃描系統(tǒng),。英?？蹬c合作伙伴共同開發(fā)了一套有別于傳統(tǒng)模式的3D視覺掃描系統(tǒng),，利用專門設(shè)計(jì)的激光和高分辨率攝像頭，可實(shí)時(shí)地將冷卻液管路表面上的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)生成可視化的3D點(diǎn)云,，從而引導(dǎo)帶有嗅探頭的機(jī)械手精準(zhǔn)到達(dá)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。

此外,，該套系統(tǒng)可自主運(yùn)行，且不受環(huán)境光線條件的影響,，能夠有效處理黑暗、日光和人工照明,，安全可靠。

機(jī)器人路徑規(guī)劃與監(jiān)控軟件,。冰箱背面通過有6至12個(gè)焊接點(diǎn)需要檢測(cè)，為很大**提升檢測(cè)效率,，英?？底詣?dòng)化檢漏系統(tǒng)專門開發(fā)了控制軟件,，能夠依據(jù)需求科學(xué)規(guī)劃?rùn)C(jī)械手路徑,，確保在設(shè)定周期內(nèi)完成檢測(cè)任務(wù)。此外,，該軟件還具有監(jiān)控功能，可有效防止機(jī)械手與嗅探頭發(fā)生碰撞,，提升檢測(cè)安全性,。

高精度檢漏儀與**吸槍探刷,。自動(dòng)檢漏系統(tǒng)采用了英福康Ecotec E3000通用吸槍檢漏儀,，其憑借著超良性能和多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),，可為冰箱等制冷設(shè)備的最終泄漏測(cè)試提供非常好的準(zhǔn)確性與可靠性,。

此外，為適應(yīng)自動(dòng)化操作,，英福康還為Ecotec E3000配置了**吸槍探刷,，其**刷的**設(shè)計(jì)，能夠**包圍測(cè)試點(diǎn)并可靠地吸走泄漏氣體,，確保管路的所有隱藏泄漏皆無所遁形。

緊湊設(shè)計(jì),、操作簡(jiǎn)便。包括3D系統(tǒng)在內(nèi)的英?？禉C(jī)器人單元結(jié)構(gòu)緊湊,，所占空間與人類操作員相當(dāng),，并且操作非常簡(jiǎn)便，員工僅需稍加培訓(xùn)就可根據(jù)冰箱型號(hào)輕松設(shè)置,，無需外聘技術(shù)人員,。