2.1概述HF-SCAN系列手持式激光三維激光掃描儀可以根據(jù)用戶的需求靈活定制，在掃描大體積物體時(shí),，可以配合全局?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng),，消除累計(jì)誤差，提高全局掃描的精度,。掃描儀工作時(shí)采用多條線束激光來(lái)獲取物體表面的三維點(diǎn)云,。該掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或者生產(chǎn)車間，并根據(jù)被掃描物體的大小和形狀進(jìn)行高效精確的掃描,。2.2 工作原理1)儀器上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對(duì)象上的激光,，該激光隨對(duì)象形狀發(fā)生變形，由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確標(biāo)定,，就可以通過(guò)計(jì)算獲得激光線所投影的線狀三維信息,；2)儀器根據(jù)固定在被檢測(cè)物體表面的視覺(jué)標(biāo)記點(diǎn)來(lái)確定掃描儀在掃描過(guò)程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換,；3)利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對(duì)位置,，當(dāng)掃描儀移動(dòng)時(shí)，激光所經(jīng)過(guò)的地方的三維信息被不斷獲取就得到,，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù),。2.3 技術(shù)特點(diǎn)?被掃描物體可以移動(dòng)，無(wú)需固定,；?目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)定位,，不需要額外機(jī)械臂或其他跟蹤設(shè)備；?采用千兆網(wǎng)線連接,，能支持遠(yuǎn)距離正常工作,；?自動(dòng)生成STL三角網(wǎng)格面，STL 格式可快速處理數(shù)據(jù),；?高分辨率的CCD系統(tǒng),， 2個(gè)CCD 及1個(gè)激光發(fā)射器，掃描更清晰精確；?點(diǎn)云無(wú)分層,，自動(dòng)生成三維實(shí)體圖形(三角網(wǎng)格面),；?手持任意掃描，隨身攜帶,，重量小于一公斤,；?可內(nèi)，外掃描,，無(wú)局限,。可多臺(tái)掃描頭同時(shí)工作掃描,，所有的數(shù)據(jù)都在同一個(gè)坐標(biāo)系中,；?可控制掃描文件的大小，根據(jù)細(xì)節(jié)需求,組合掃描不同的部位,；?可在狹窄的空間掃描,，如飛機(jī)駕駛艙，汽車內(nèi)部?jī)x表板等,；?外部環(huán)境對(duì)掃描精度影響小,，及時(shí)是陽(yáng)光直射也能正常工作；?從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應(yīng)對(duì),，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強(qiáng)劑,；?現(xiàn)場(chǎng)快速校準(zhǔn)。2.4 產(chǎn)品參數(shù)HF-SCAN系列手持式激光三維掃描儀分HF-SCAN330技術(shù)參數(shù)如下表所示,。表1 技術(shù)參數(shù)表型號(hào)HF-SCAN-330重量0.87千克尺寸315*165*105毫米光源形式三條平行線激光三條交叉線激光掃描速率205,000次測(cè)量/秒激光類別Ⅱ級(jí)（人眼安全）分辨率0.05毫米精度zui高0.025毫米基準(zhǔn)距300毫米景深250毫米輸出格式.ply,、.xyz、.dae,、.fbx,、.ma、.obj,、.asc,、.stl等，可定制工作溫度-10~40℃接口方式千兆網(wǎng)2.5 行業(yè)應(yīng)用HF-SCAN系列手持式激光三維掃描儀在可在如下各個(gè)行業(yè)應(yīng)用：?汽車制造?航空航天船舶?風(fēng)電水電?模具制造?工程機(jī)械?設(shè)計(jì)檢驗(yàn)?建筑文物雕塑?高校及研究院