施克SICK編碼器特長(zhǎng)及應(yīng)用

功能簡(jiǎn)介:

SCARA 機(jī)器人須與輸送帶速度同步活動(dòng),，以便能從輸送帶上拾取工件,。線性編碼器 TTK70 確定 SCARA 機(jī)器人的絕對(duì)位置。編碼器由緊湊的讀頭和作為感應(yīng)標(biāo)尺的磁條組成,。使用非接觸式測(cè)量方法,，可無摩擦地確定位置。該編碼器通過特定代碼檢測(cè)感應(yīng)標(biāo)尺上的絕對(duì)位置,，并將信息直接傳輸至電子評(píng)估裝置,。系統(tǒng)安裝后可立即使用，免維護(hù),，可節(jié)約時(shí)間和成本,。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或力矩電機(jī)，集高驅(qū)動(dòng)力矩和高驅(qū)動(dòng)剛性于一身,，由于未安裝機(jī)械式齒輪裝置,，因此無扭轉(zhuǎn)間隙。如此即可通過減少干擾變量實(shí)現(xiàn)更高的調(diào)節(jié)性能,，實(shí)現(xiàn)較高的重復(fù)精度,。因此在機(jī)器制造領(lǐng)域，力矩電機(jī)越來越多地開始取代傳統(tǒng)的電機(jī)減速器的組合,。通常使用不同直徑的空心軸制造力矩電機(jī),。這尤為適合使用非接觸旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)電機(jī)反饋系統(tǒng) HIPERFACE® STS，因?yàn)槠淇膳c空心軸的直徑靈活匹配,。

為避免人受傷,，只允許協(xié)作型機(jī)器人在內(nèi)部引導(dǎo)電纜。使用空心軸電機(jī)可以更加簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),。這需要用到一套靈活的電機(jī)反饋系統(tǒng),。非接觸旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)電機(jī)反饋系統(tǒng) HIPERFACE® STS 可理想地滿足這些要求,，因?yàn)槠淇膳c空心軸的直徑靈活匹配。

在芯片接合機(jī)中,，將晶片斷片或矩形薄片粘貼到引線框架上,。若粘合劑在引線框架上定位不正確，則半導(dǎo)體芯片不可用,。因此須在放置芯片前識(shí)別出錯(cuò)誤的粘合位置,。通過二維視覺傳感器 Inspector，提高了接合機(jī)的可用性調(diào)試的靈活性,。Inspector 可限定最多 32 種不同的參考圖形,，帶有最多 16 個(gè)開關(guān)量輸出。由于放置芯片速度很快,，要求較高的準(zhǔn)度,。非接觸式的電機(jī)反饋系統(tǒng) TTK70 帶有繼承的 HIPERFACE® 接口，即使在相對(duì)運(yùn)動(dòng)很大時(shí),，也能以十 µm 級(jí)精度報(bào)告,。漫反射式光電傳感器 WT2S 能正確檢測(cè)通用引線框架的初始點(diǎn)以用于之后的芯片接合。

在全電動(dòng)塑料注塑機(jī)中,，注塑單元,、合模單元和頂出器通過伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)移動(dòng)。電機(jī)反饋系統(tǒng) EDS/EDM35 和 STS 可用于監(jiān)控這些伺服驅(qū)動(dòng)器,。EDS/EDM35 采用了創(chuàng)新的光學(xué)掃描系統(tǒng),，具有雙通道掃描功能和很高的抗沖擊性和抗振動(dòng)性。STS 依據(jù)磁性測(cè)量原理非接觸式,、無磨損地工作,，專為中空電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。

每圈線數(shù)1,024 1)

測(cè)量步距90° /線數(shù)

換向信號(hào)3 極對(duì)數(shù) (提供其他換向裝置,，參見圖表)

參考信號(hào),，數(shù)量1

參考信號(hào)，位置90° 電氣,，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min

施克SICK編碼器特長(zhǎng)及應(yīng)用