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德國FESTO費斯托氣缸有什么zui基本的哪些資料下載
德國FESTO費斯托氣缸擅長作往復直線運動,,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運,。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結果,。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制,。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,,因此結構相對較為復雜,,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
(1)對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結構簡單,,易于安裝維護,對于使用者的要求不高,。電缸則不同,,工程人員必需具備定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
?。?)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個因素有關,,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。個缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達2000N,,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
?。?)適應性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,,可適應各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,,適應性較差。
FESTO氣缸主要體現(xiàn)在以下3個方面:
?。?)系統(tǒng)構成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在起,再加上控制器與電纜,,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡單而緊湊。
?。?)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在精度方面,,電缸也具有的優(yōu)勢,,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子,、半導體等精密的,。
(3)柔韌性強,。毫無疑問,,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,,對電機的轉速,、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)控制,在定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動,;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了,。
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,這只是個要求不同的問題,。氣動驅動器的優(yōu)勢顯而易見,,當面臨諸如灰塵、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用,。氣動驅動器容易安裝,,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便,。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,,帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求,、同步運轉,、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,電驅動器是的選擇,,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,,還是應從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜,、越來越精細,,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,,結構簡單,,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,,如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,,現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,,同設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合,。
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