關(guān)于SEW減速電機(jī)你了解有多少,？

　　一般來說,，SEW減速電機(jī)主要由產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子等附件組成,。伺服電機(jī)也是一樣,，大致分為轉(zhuǎn)子和定子。定子是指電機(jī)的靜止部分,；轉(zhuǎn)子,，顧名思義，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分,。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,，接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度，然后輸出,，從而實(shí)現(xiàn)電能向動(dòng)能的轉(zhuǎn)換,。

　　SEW減速電機(jī)通過脈沖實(shí)現(xiàn)定位：基本上可以理解為伺服電機(jī)通過脈沖實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí),，它會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移。

　　SEW減速電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,，從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,，系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機(jī),，同時(shí)又有多少脈沖接收回來，這樣就可以非常精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確定位,，可以達(dá)到0.001mm。

　　SEW減速電機(jī)的加速釋放,，全球人口正在下降,，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為了促進(jìn)從“制造大國(guó)"向“制造強(qiáng)國(guó)"的轉(zhuǎn)變,，我國(guó)專門制定了戰(zhàn)略規(guī)劃,，并通過不斷加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)智能制造發(fā)展的自動(dòng)化和信息化升級(jí),。其中,，伺服電機(jī)作為自動(dòng)化發(fā)展的設(shè)備和硬件基礎(chǔ)，受到了長(zhǎng)期關(guān)注和重視,。

　　SEW減速電機(jī)種類繁多,，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。根據(jù)型號(hào),、規(guī)格,、功率、軸伸,、絕緣,、編碼器、速度開關(guān),、熱敏元件,、加熱帶等參數(shù)的不同，可以劃分出各種電機(jī),。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床,、軋機(jī)、鼓風(fēng)機(jī),、印刷機(jī),、水泵、抽油機(jī),、起重機(jī),、傳送帶、生產(chǎn)線,、電梯,，以及心臟電機(jī),、x光機(jī)、CT,、牙科手術(shù)工具,、透析機(jī)、呼吸機(jī),、電動(dòng)輪椅等,。

　　SEW減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)一樣，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電機(jī),，隨時(shí)聽從命令,。它的定義是：伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置,，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器,。

　　SEW減速電機(jī)如果能將閉環(huán)伺服技術(shù)優(yōu)勢(shì)適用于步進(jìn)電機(jī)，那么效果會(huì)如何呢,？

　　我們是否能在實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)成本優(yōu)勢(shì)的同時(shí),，達(dá)到與伺服電機(jī)相仿的性能呢？

　　通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù),，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為一個(gè)同時(shí)具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的低成本的綜合性產(chǎn)品。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效,，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī),。

　　下面我們以嵌入了閉環(huán)控制功能stepIM綜合步進(jìn)電機(jī)為例，解析采用閉環(huán)技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)的性能與優(yōu)劣,。

　　采用閉環(huán)控制的stepIM產(chǎn)品

　　經(jīng)過集成電子控制后的步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于一個(gè)雙相無刷直流電機(jī),，可以執(zhí)行位置環(huán)路控制、速度環(huán)路控制,、DQ控制,、以及其他算法。

　　低能耗以及保持冷卻狀態(tài)

　　StepIM步進(jìn)電機(jī)具有高能效,。與始終按照全電流指令操作的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱和噪音問題不同,，stepIM的電流會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況改變，比如在加速和減速過程中,。與伺服類似,，在任何時(shí)刻，這些步進(jìn)電機(jī)所消耗的電流都與所需的實(shí)際轉(zhuǎn)矩成正比,。因?yàn)殡姍C(jī)和集成電子控制板運(yùn)行溫度更低,，所以stepIM步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)相仿的更高峰值轉(zhuǎn)矩。

　　即使在高速度下,，StepIM步進(jìn)電機(jī)所需的電流也更小

　　精確匹配性能要求

　　為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來克服干擾和避免失步,，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%,。閉環(huán)stepIM步進(jìn)電機(jī)則不存在這個(gè)問題。在這些步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫^載而達(dá)到失速狀態(tài)時(shí),，它們會(huì)繼續(xù)保持負(fù)載狀態(tài),，不會(huì)失去轉(zhuǎn)矩。在消除過載狀態(tài)后,，它們會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,。在任何速度下，都可以保證大轉(zhuǎn)矩,，同時(shí)通過位置傳感器來確保不會(huì)失步,。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求,，不需要額外增加40%的裕度,。