詳解FESTO氣缸的種類和特點

　　FESTO氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸,，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、重量輕,、占用空間小等優(yōu)點,，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸

　　葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度,。止動塊于缸體固定在一起,，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩,。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度,。擺缸有CRB2,、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）,、MSUB（缸大小代號1,、3、7,、20擺動平臺型）系列可供選擇,。

　　從功能上來分（比較貼合設(shè)計情況）,，類型較多，如標準氣缸,、自由安裝型氣缸,、薄型氣缸、筆形氣缸,、雙軸氣缸,、三軸氣缸、滑臺氣缸,、無桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,，這些類型的氣缸比較常用,。

　　從動作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出,，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回,，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短,、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低,、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應用,。

　　我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性：

　　標準氣缸：我們以標準氣缸為標準的話,，標準氣缸本身形狀是方的，體積比較大,。

　　自由安裝氣缸：從名字來看就是安裝的方式比較多,，比較自由，且體積較小,。

　　薄型氣缸：比較薄,，體積適中。

　　筆形氣缸：形狀圓形如筆,，體積比較小,。

　　雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,，輸出軸會有輕微的晃動,。

　　三軸氣缸：有一個力的輸出軸，另外兩根軸為導向軸,，但是也有晃動,。

　　滑臺氣缸：滑臺氣缸精度最高，一般為一個輸出軸帶兩個導軌組成,，精度高,。

　　無桿氣缸：無桿氣缸與其他氣缸相比,，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍,，運行為單軸,，體積比較小，節(jié)省空間,。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運動為旋轉(zhuǎn)運動,，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間。

　　夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作,。

　　基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應用特長，我們在實際選用氣缸時,，首先是確定一個合適的類別從三面考慮：

　　1. 功能要求

　　2. 空間要求

　　3. 精度要求

　　●節(jié)省空間

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動,。齒輪齒條式擺缸有CRJ,、CRJU（缸大小代號0.5、1mm）,，CRA1（缸徑30~100mm標準型）,、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇,。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸的選用注意事項：

　?。?）回轉(zhuǎn)角度最大轉(zhuǎn)角為190°，實際回轉(zhuǎn)角度必須在氣缸允許的最大回轉(zhuǎn)角度之內(nèi),；

　?。?）計算負載回轉(zhuǎn)所需必要力矩，結(jié)合實效力矩圖,，選擇輸出力矩合適的氣缸,；

　　（3）計算負載實際最大運動能量,，務必保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi),，動能過大會導致內(nèi)部零件損壞，動能較大時宜選用附液壓緩沖器旋轉(zhuǎn)氣缸,。