　　葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度,。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩,。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度,。擺缸有CRB2,、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）,、MSUB（缸大小代號(hào)1,、3、7,、20擺動(dòng)平臺(tái)型）系列可供選擇,。

　　從功能上來(lái)分（比較貼合設(shè)計(jì)情況），類型較多,，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸,、自由安裝型氣缸、薄型氣缸,、筆形氣缸,、雙軸氣缸、三軸氣缸,、滑臺(tái)氣缸,、無(wú)桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,，這些類型的氣缸比較常用,。

　　從動(dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出,，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回,，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短,、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低,、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用,。

　　我們?cè)谶x型時(shí)要了解一些常用氣缸的特性：

　　標(biāo)準(zhǔn)氣缸：我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話,，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的，體積比較大,。

　　自由安裝氣缸：從名字來(lái)看就是安裝的方式比較多,，比較自由，且體積較小,。

　　薄型氣缸：比較薄,，體積適中。

　　筆形氣缸：形狀圓形如筆,，體積比較小,。

　　雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對(duì)比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,，輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng),。

　　三軸氣缸：有一個(gè)力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸,，但是也有晃動(dòng),。

　　滑臺(tái)氣缸：滑臺(tái)氣缸精度最高，一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成,，精度高,。

　　無(wú)桿氣缸：無(wú)桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長(zhǎng)度下,，行程為其他氣缸的兩倍,，運(yùn)行為單軸，體積比較小,，節(jié)省空間,。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間,。

　　夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動(dòng)作及夾緊以及張開(kāi)的動(dòng)作,。

　　基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng),，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮：

　　1. 功能要求

　　2. 空間要求

　　3. 精度要求

　　●節(jié)省空間

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ,、CRJU（缸大小代號(hào)0.5,、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）,、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）,、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸的選用注意事項(xiàng)：

　?。?）回轉(zhuǎn)角度最大轉(zhuǎn)角為190°,，實(shí)際回轉(zhuǎn)角度必須在氣缸允許的最大回轉(zhuǎn)角度之內(nèi)；

　?。?）計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩,，結(jié)合實(shí)效力矩圖,，選擇輸出力矩合適的氣缸,；

　　（3）計(jì)算負(fù)載實(shí)際最大運(yùn)動(dòng)能量,，務(wù)必保證最大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi),，動(dòng)能過(guò)大會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部零件損壞，動(dòng)能較大時(shí)宜選用附液壓緩沖器旋轉(zhuǎn)氣缸,。

詳解FESTO氣缸的種類和特點(diǎn)

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