德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*優(yōu)惠銷售中:
海德漢是在49個(gè)國家都有分支機(jī)構(gòu),、公司，可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),，海德漢是記錄通過認(rèn)證,，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn),。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器,、旋轉(zhuǎn)編碼器,、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床,、自動(dòng)化機(jī)器,，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證,。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后,，現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,，460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng),。
為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴(kuò)大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū),， 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐,。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),，這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實(shí)施,。
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供的服務(wù)、品質(zhì)*良的產(chǎn)品并不斷完善自己,。我們堅(jiān)信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中zui緊密的伙伴
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*優(yōu)惠銷售中:
海德漢HEIDENHAIN- 質(zhì)量和環(huán)境保護(hù)
編輯
HEIDENHAIN公司其高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)獲得了ISO9001質(zhì)量系統(tǒng)認(rèn)證證書,，并被授權(quán)為德國長(zhǎng)度和角度單位校準(zhǔn)服務(wù)檢驗(yàn)站。但是HEIDENHAIN公司擁有的不僅僅是技術(shù): HEIDENHAIN公司還為環(huán)保領(lǐng)域制定標(biāo)準(zhǔn),。一方面要具有較長(zhǎng)的產(chǎn)品使用壽命和可回收使用的設(shè)計(jì),，另一方面要有細(xì)致的資源利用和*化的能量消耗，這是服從ISO14001的環(huán)境宣言的前提條件,。
約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器,、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng),。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
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分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，
這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡(jiǎn)單的只有A相,。
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編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM