德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*優(yōu)惠銷(xiāo)售中:
海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度,。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn),。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺,、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器,、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng),。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域,。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國(guó)Traunreut重建后,，現(xiàn)已累計(jì)交付超過(guò)500萬(wàn)套直線(xiàn)光柵尺,，1100萬(wàn)套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng),。
為更進(jìn)一步貼近客戶(hù)以適應(yīng)中國(guó)地區(qū)日益擴(kuò)大的需求,，海德漢德國(guó)總部以3000萬(wàn)美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國(guó)應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐,。海德漢中國(guó)全部移植了德國(guó)總部的生產(chǎn)技術(shù),、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這確保了海德漢德國(guó)的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國(guó)的貫徹和實(shí)施,。
海德漢的全體中國(guó)員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶(hù)提供的服務(wù),、品質(zhì)*良的產(chǎn)品并不斷完善自己,。我們堅(jiān)信我們必定能成為廣大客戶(hù)在發(fā)展各自事業(yè)過(guò)程中zui緊密的伙伴
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*優(yōu)惠銷(xiāo)售中:
海德漢HEIDENHAIN- 質(zhì)量和環(huán)境保護(hù)
編輯
HEIDENHAIN公司其高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)獲得了ISO9001質(zhì)量系統(tǒng)認(rèn)證證書(shū)，并被授權(quán)為德國(guó)長(zhǎng)度和角度單位校準(zhǔn)服務(wù)檢驗(yàn)站,。但是HEIDENHAIN公司擁有的不僅僅是技術(shù): HEIDENHAIN公司還為環(huán)保領(lǐng)域制定標(biāo)準(zhǔn),。一方面要具有較長(zhǎng)的產(chǎn)品使用壽命和可回收使用的設(shè)計(jì)，另一方面要有細(xì)致的資源利用和*化的能量消耗,，這是服從ISO14001的環(huán)境宣言的前提條件。
約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器,、旋轉(zhuǎn)編碼器,、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
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分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn),。
常見(jiàn)故障
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，
這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
接線(xiàn)方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器,，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
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編碼器有5條引線(xiàn),，其中3條是脈沖輸出線(xiàn),，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM