意大利阿托斯ATOS伺服閥原理
典型的意大利阿托斯ATOS伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是的分類,。
主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
應(yīng)用領(lǐng)域
電液廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,，的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候,，如果四通滑閥*打開,，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個就失效了。所以的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作,。
意大利ATOS其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優(yōu)點(diǎn),，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了。
意大利ATOS伺服比例閥,，意大利阿托斯伺服比例閥
比例閥和的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；
性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
1 中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū),；
2 的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般高幾十Hz,；
3 對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；
4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
5 中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
6 閥的額定壓降不同,。