075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機(jī) ,， NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

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075U2C300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器
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075U2C301BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器, 是否帶剎車(chē)：是
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075U2C400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器
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075U2C401BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器, 剎車(chē)電壓：24VDC
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075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機(jī)

075U2C201BBCAA075140:NIDEC伺服電機(jī),，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 
075U2C201BBCAA075140 :NIDEC伺服電機(jī),，EMERSON伺服電機(jī),，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 
075U2C300BACAA075140:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 
075U2C300BACAA075140:NIDEC伺服電機(jī),，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 
075U2C300CACAA075140:NIDEC伺服電機(jī),，EMERSON伺服電機(jī),，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

一個(gè)伺服電機(jī)加伺服控制器，就構(gòu)成了一個(gè)簡(jiǎn)易的伺服控制單元,，今天我們來(lái)解析下伺服電機(jī)與伺服控制器,。

伺服的控制原理

伺服系統(tǒng)的大特色：透過(guò)回饋信號(hào)的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕,。

何謂回饋信號(hào)：向控制對(duì)象下達(dá)指令后,，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值,、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后,，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。

控制流程：檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出,，回路為封閉系統(tǒng),，稱(chēng)之為全閉回路 。相反,，檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱(chēng)為半閉回路,。

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成

整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波,，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào),，驅(qū)動(dòng)IGBT,，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),，通過(guò)高性能的硬件支持,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP,，能夠執(zhí)行位置,、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能,。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口,。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器,，可以測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

目前,，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門(mén)極晶體管（IGPT）等,。這些*進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲,。

尤其值得一提的是,，型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱(chēng)為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules,，簡(jiǎn)稱(chēng)IPM）,。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng),、過(guò)溫,、過(guò)壓,、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)*兼容,，與微處理器的輸出可以直接接口,。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化,。