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六維并聯(lián)微動(dòng)平臺P-SLL采用德國六自由度并聯(lián)機(jī)器人hexapod提供六軸并聯(lián)動(dòng)力學(xué)微動(dòng)平臺功能,具有更緊湊結(jié)構(gòu),更高剛性,更低的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和更高的響應(yīng)速度,。

六維并聯(lián)微動(dòng)平臺P-SLL采用模塊化設(shè)計(jì),其尺寸和強(qiáng)度可以適應(yīng)不斷變化的要求,從幾厘米到幾乎一米的行程都可提供,并具有納米分辨率。

六維并聯(lián)微動(dòng)平臺P-SLL規(guī)格參數(shù)分辨率<1nm
大負(fù)載：1000g (10N)
大真空度:10^-11mbar
可提供非磁性材料制造（根據(jù)用戶要求）
大垂直載荷Fv:10N

大水平力Fh:5N

定位器尺寸:> 250 x 80 x 67 mm3

重量:≈ 300 ~2000 g

行程范圍：

x- 20 ~ 1200 mm

y -45~119 mm

z -≤ 16 mm
Θx：≤42 °
Θy：≤ 33°
Θz：≤42 °

帶納米傳感器-S閉環(huán)

小增量（x,，y,，z）：1nm

小增量（Θx,Θy,Θz）：1urad

重復(fù)精度(xyz全行程）：±200 nm

重復(fù)精度(Θxyz全行程）：±10urad

重復(fù)精度（1mm行程@xyz)：±15 nm

材料和真空可選項(xiàng)目

納米級距離編碼傳感器

非磁性材料（NM）
-高真空HV (10-6 mbar), -超高真空UHV / -UHVT (10-11mbar)
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