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X射線應(yīng)力測量系統(tǒng)在歐洲設(shè)計制造,，基于X射線衍射技術(shù)，是世界上非常適合大型工件測量殘余應(yīng)力的X射線應(yīng)力測試系統(tǒng),。

X射線應(yīng)力測量系統(tǒng)特點
采用一代的6軸機器人手臂作為技術(shù)支撐核心,，

地方便使用X射線源，
靈敏位置探測器（帶有能力辨別能力）的使用,，
機器人上的定位測量功能方便采用極坐標對殘余應(yīng)力分析,，

特色
1） 測量樣品/工件的大小無限制，在這里,機器人不持有樣品,，而是移動X射線源和探測器,。這樣待測樣品不需要要移動，從而使得這套系統(tǒng)可以測量任何重量,，大小尺寸的樣品,。
2）特別適合大尺寸，大體積,，大重量的工件應(yīng)力測量分析,，全面解決現(xiàn)場測量問題。特別適合那些尺寸,、體積,、重量過大而無法使用傳統(tǒng)的測角儀配置的儀器進行殘余應(yīng)力測量。
3）超高靈活性測量： 本套機器人手臂攜帶全套X射線源,探測器,，機器人手臂可以靈活地把測量頭部下探到樣品的任何位置進行掃描測量,。
4）測量工作區(qū)域大：基于高精度的6軸標準機器人技術(shù)，機器人的工作區(qū)域接近半徑為900mm的球型區(qū)域,，這使得應(yīng)力分析系統(tǒng)可以測量器周圍900mm范圍內(nèi)的任意樣品,。
5）定位精度高：使用*的保障定位測量精度，它可以進行位置的自動校正,，高度靈敏度達到微米量級,，Omega和Psi的精度由于0.1度。
6）自動化程度高：我們使用特制開發(fā)軟件實時控制機器人把空間坐標從歐拉工作區(qū)（Eulerian worksapce,衍射)轉(zhuǎn)換成笛卡爾（Cartesina, 機器人),。
7）操作安全方便：計算機控制,，全自動化測量, 計算機控制機器人,X射線源,探測器,電子線路和。 系統(tǒng)可以自動檢查系統(tǒng)設(shè)定，軟件能夠執(zhí)行機器人緊急停止,。


直到現(xiàn)在,現(xiàn)場測量大工件大零件的殘余應(yīng)力的較有效辦法是X射線衍射技術(shù)的裝置,。考慮到使用便攜性和移動性需求,，X射線衍射裝置中的X射線源,測角器和探測器都要小化,。
對于用戶來說X射線應(yīng)力測試系統(tǒng)機器人可被看作是一種高度靈活的測角儀，具有XYZ位移臺和Omega, Psi和Phi旋轉(zhuǎn)臺,，但是又地方便了測量,。