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X射線應(yīng)力測量系統(tǒng)在歐洲設(shè)計制造，基于X射線衍射技術(shù),，是世界上非常適合大型工件測量殘余應(yīng)力的X射線應(yīng)力測試系統(tǒng),。
X射線應(yīng)力測量系統(tǒng)特點(diǎn)
采用一代的6軸機(jī)器人手臂作為技術(shù)支撐核心，
極大地方便使用X射線源,，
靈敏位置探測器（帶有能力辨別能力）的使用,，
機(jī)器人上的定位測量功能方便采用極坐標(biāo)對殘余應(yīng)力分析，
X射線應(yīng)力測量系統(tǒng)特色
1） 測量樣品/工件的大小無限制,，在這里,機(jī)器人不持有樣品,，而是移動X射線源和探測器。這樣待測樣品不需要要移動,，從而使得X射線應(yīng)力測量系統(tǒng)可以測量任何重量,，大小尺寸的樣品。
2）特別適合大尺寸,，大體積,，大重量的工件應(yīng)力測量分析，全面解決現(xiàn)場測量問題,。特別適合那些尺寸,、體積、重量過大而無法使用傳統(tǒng)的測角儀配置的儀器進(jìn)行殘余應(yīng)力測量,。
3）超高靈活性測量： 本套機(jī)器人手臂攜帶全套X射線源,探測器,，機(jī)器人手臂可以靈活地把測量頭部下探到樣品的任何位置進(jìn)行掃描測量。
4）測量工作區(qū)域大：基于高精度的6軸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人技術(shù),，機(jī)器人的工作區(qū)域接近半徑為900mm的球型區(qū)域,，這使得應(yīng)力分析系統(tǒng)可以測量器周圍900mm范圍內(nèi)的任意樣品。
5）定位精度高：使用*的保障定位測量精度,，它可以進(jìn)行位置的自動校正,，高度靈敏度達(dá)到微米量級，Omega和Psi的精度由于0.1度,。
6）自動化程度高：我們使用特制開發(fā)軟件實(shí)時控制機(jī)器人把空間坐標(biāo)從歐拉工作區(qū)（Eulerian worksapce,衍射)轉(zhuǎn)換成笛卡爾（Cartesina, 機(jī)器人),。
7）操作安全方便：計算機(jī)控制，全自動化測量, 計算機(jī)控制機(jī)器人,X射線源,探測器,電子線路,。 系統(tǒng)可以自動檢查系統(tǒng)設(shè)定,，軟件能夠執(zhí)行機(jī)器人緊急停止。
直到現(xiàn)在,現(xiàn)場測量大工件大零件的殘余應(yīng)力的zui有效辦法是X射線衍射技術(shù)的裝置,?？紤]到使用便攜性和移動性需求，X射線衍射裝置中的X射線源,測角器和探測器都要zui小化。
對于用戶來說X射線應(yīng)力測試系統(tǒng)機(jī)器人可被看作是一種高度靈活的測角儀,，具有XYZ位移臺和Omega, Psi和Phi旋轉(zhuǎn)臺,，但是又極大地方便了測量。