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關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹

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  • 上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
  • 2017-10-11 16:52:52
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【詳細(xì)說(shuō)明】

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意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,,內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,,無(wú)論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,,稱為值真多圈,。他類(lèi)似與鐘表,有了60分鐘,,內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置,,就是1點(diǎn)鐘,這樣,,就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程,。但是,,這樣的話,圈數(shù)就有個(gè)范圍(12小時(shí)),,例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種,。這樣,就有人提出來(lái),,超過(guò)圈數(shù)還算不算的,?在一次加工中不超過(guò)圈數(shù),或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù),,當(dāng)然是的,。
電子增量計(jì)圈,通過(guò)電池記憶圈數(shù),,實(shí)際上是單圈,,多圈增量,好處是省掉了一組機(jī)械齒輪,,經(jīng)濟(jì),、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制,,似乎也不錯(cuò),,但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,,什么是真正意義上的值,?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,,由于電池低功耗的要求,,移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的,另外加上電池的因數(shù),,可靠性方面還是要有疑問(wèn)的,,例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈,、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈,、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,,反而無(wú)法找到原來(lái)的位置,。
事實(shí)上,很多人理解用值,,都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題,,卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),,那么,,在高速中,,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運(yùn)動(dòng)控制中,,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算,,從而來(lái)解決高速同步,,多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。
另外,,上面說(shuō)到,,機(jī)械多圈值,其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),,例如4096圈中的2048圈,,而不是4096圈,因?yàn)橥k姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),,考慮到值的*性,,可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹,;多圈值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出,。
1.并行輸出:
多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,,以代表數(shù)碼的1或0,,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單,。
但是并行輸出有如下問(wèn)題:
1)必須是格雷碼,,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。
2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),,該點(diǎn)電位始終是0,,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3)傳輸距離不能遠(yuǎn),,一般在一兩米,,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,,有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,,要許多芯電纜,,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,,同樣,,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,,增加編碼器的故障損壞率,。
2.串行SSI輸出:
串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,,這種約定稱為通訊規(guī)約,,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL),、RS485等,。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,,如SSI同步串行輸出,。
SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,,的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。
串行輸出連接線少,,傳輸距離遠(yuǎn),,對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的,。
3.現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出:
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,,通過(guò)設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),,信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),,在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。
我們做什么
自從1985開(kāi)始,,Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。在過(guò)去的30年中,,Eltra持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí),,不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)(超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào),和平均每年120.000篇文章發(fā)表),。擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù),,一直是Eltra品牌突出的特點(diǎn)。我們公司提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和值旋轉(zhuǎn)編碼器,,防爆型,、拉線式編碼器、磁性編碼器,、光柵,、磁致伸縮傳感器以及各種總線接口的編碼器,和一些配套附件,。),,也根據(jù)客戶項(xiàng)目開(kāi)發(fā)需求提供服務(wù)。
公司歷史
正如其他許多成功的公司一樣,,Eltra是從車(chē)庫(kù)里誕生的企業(yè),。雖然剛開(kāi)始只是一種業(yè)余愛(ài)好,但是后來(lái)快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項(xiàng)目,。在1985年,,Eltra在Sarago成立。從此,,在國(guó)內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長(zhǎng)和發(fā)展,。在21世紀(jì)的*個(gè)十年,Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國(guó)建立分支機(jī)構(gòu),。在2004年,,Eltra成為有限責(zé)任公司并且加入安華高集團(tuán),為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固市場(chǎng),,同時(shí)也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求,。
使命
在過(guò)去的30年,在Eltra內(nèi)外有很多變化,。關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹,;無(wú)論怎樣變化,Eltra一直聚焦于同一個(gè)目的:用高效率,、高品質(zhì),、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來(lái)滿足客戶的需求。Eltra清楚知道:要達(dá)到這個(gè)目的,,就要投資于掌握關(guān)鍵秘訣和專(zhuān)門(mén)技術(shù)的團(tuán)隊(duì),,他們是公司真正的財(cái)富,。正是得益于這些人的貢獻(xiàn),,Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長(zhǎng)和發(fā)展了30年,。

 

    
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