Rexroth比例閥國內供貨商:力士樂Rexroth比例閥和伺服閥的優(yōu)缺點對比:使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),,既然是節(jié)流控制,,就必然有能量損失,Rexroth伺服閥和其它閥不同的是,,它的能量損失更大一些,,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結構Rexroth伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級閥是Rexroth電磁換向閥,,而Rexroth伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,,Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道,,當負載為零的時候,,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,,t口壓力又為零,,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,,來維持前置級閥的正常工作,。
德國Rexroth伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點,,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調速等等,。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來,,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制,;其次Rexroth比例閥類型要多,,有比例壓力、Rexroth流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些,。從他們內部結構看,Rexroth伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),,控制精度要低,響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看,,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,,抗污染能力也強!
力士樂Rexroth伺服閥與Rexroth比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為比例閥的性能越來越好,,逐漸向Rexroth伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了Rexroth比例伺服閥。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為比例閥的性能越來越好,,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
Rexroth比例閥和Rexroth伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅動裝置不同,。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達,;
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1Rexroth伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū),;
2.2Rexroth伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,,比例閥一般zui高幾十Hz,;
2.3Rexroth伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同,。Rexroth比例閥采用閥芯+閥體結構,,閥體兼作閥套。Rexroth伺服閥和Rexroth伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,。
4.中位機能種類不同,。Rexroth比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而Rexroth伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型),。
5.閥的額定壓降不同,。
而Rexroth比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。Rexroth比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向,。
Rexroth比例閥國內供貨商;Rexroth伺服閥的故障分析與排除
1,、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中電液伺服閥故障90%以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題,。油液污染會使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降,。
油液污染物常來自以下幾個方面:
(1)新油保存時間過長,運送、加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
(2)各種灰塵,、雜質侵入油液,特別是液壓元件運動副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴重污染;
(3)對系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴格清洗,管壁上的污物、焊渣,、毛刺等混入油液中;
(4)機加工殘留的金屬粉末和毛刺,、鑄件的砂粒、氧化皮,、密封件橡膠末,、研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔,或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障,。
2,、預防和排除故障的措施
(1)管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管,、銅管或不銹鋼管,。伺服閥直接安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時,也應盡量縮短連接油管的長度。管路中應盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭,。必須使用時,應*清理鐵屑,、焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑,。伺服閥的壓力油管油液流速不超過3m/s;回油管油液流速不超過1.5m/s,。回油管油液流速高時,容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能,。所有管路及執(zhí)行元件,必須經過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干,。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應在伺服閥的進油路上安裝名義精度為10μm,、精度為25μm的過濾器,。其有效過濾面積應取得大一些,例如比公稱通油面積大2~3倍。過濾器有堵塞顯示報警裝置,。
(2)油箱必須密封,并加空氣過濾器,要進行酸洗,沖洗等,油箱內同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團粘擦,效果很好,。
(3)電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時,應按產品說明書進行安裝和維護,。安裝前切勿拆下閥的保護板和力矩馬達上蓋,更不能隨意撥動伺服閥的調零機構,以免引起污染,、零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進行,。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑,、平整及是否有污染物附著,進出油口是否接好,O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。
(4)工作油液應定期抽樣檢查,至少每年更換一次,。為延長油液使用壽命,應將油溫保持在40oc左右,避免在超過50oc時長期使用,濾芯應視情況每3~6個月更換一次,。
(5)伺服閥應按產品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用,輸入電流不應超過規(guī)定值,。
(6)當伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴重的零偏或其他故障時,應首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認伺服閥有故障時,應首先檢驗和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進行檢修,。Rexroth比例閥國內供貨商,;檢修后的伺服閥,應在實驗臺上調試合格并密封好,然后重新安裝使用。