AVENTICS隔膜式和活塞式氣缸

活塞式氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高,，同時(shí)耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi),。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸,。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2） 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí),，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接,，找出F,、F′上的點(diǎn)，得： F=2800kgf,；F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出,。 例：有氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155（kgf） 由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,，即會(huì)取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開單向閥5,，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定,，不可調(diào)節(jié),，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸,。
活塞式氣缸分為磁偶無桿氣缸和機(jī)械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,，這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),。它的工作原理：在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下,，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng),。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機(jī)械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽,，活塞與尚志在槽上部移動(dòng),。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過槽地,，把活塞與尚志連成體?；钊c尚志連接在起,，帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).特氣缸的排列形式：般5缸以下的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸多采用直列方式排列，少數(shù)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)也有直列方式的,。直列發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸體成字排開,，缸體、缸蓋和曲軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，制造成本低,，低速扭矩特性好，燃料消耗少,，尺寸緊湊,，應(yīng)用比較廣泛，缺點(diǎn)是功率較低,。
活塞式氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間,。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),。它的工作原理：在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下,，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng),。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機(jī)械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽,，活塞與尚志在槽上部移動(dòng),。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過槽地,，把活塞與尚志連成體?；钊c尚志連接在起，帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).特氣缸的排列形式：般5缸以下的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸多采用直列方式排列,，少數(shù)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)也有直列方式的,。活塞式氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸,。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式,、雙活塞式,、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用,。 氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種,。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成體,，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（腔進(jìn)氣另腔排氣）,，活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍,。安裝所占空間大,，般用于小型設(shè)備上?；钊麠U固定時(shí),，為管路連接方便，活塞桿制成空心,，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成體,，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍,。適用于中,、大型設(shè)備。 氣缸因兩端活塞桿直徑相等,，故活塞兩側(cè)受力面積相等,。
活塞式氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,，這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間,。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理：在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng),。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。機(jī)械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動(dòng),。為了防止泄漏及防塵需要,，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地,，把活塞與尚志連成體,。活塞與尚志連接在起,，帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).特氣缸的排列形式：般5缸以下的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸多采用直列方式排列,，少數(shù)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)也有直列方式的。
活塞式氣缸zui顯著的特點(diǎn)就是占用空間小,、動(dòng)態(tài)性好,，抗扭能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,。它們適合于用作搬運(yùn)系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場(chǎng)合,。 3種不同類型的導(dǎo)向: - DGP基本氣缸，帶集成的導(dǎo)軌,，用于較小的負(fù)載 - DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌,，用于中等負(fù)載，較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌,，用于較大扭矩和較大負(fù)載,，同時(shí)提供導(dǎo)向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程zui長(zhǎng)3000 mm, 更長(zhǎng)需要預(yù)定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元，分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長(zhǎng)滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,，導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器,，缸徑從 25 到 63 mm for，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器,。 - 派生型號(hào)GA,，具有防污濁保護(hù)能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為*潤(rùn)滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,，在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實(shí)現(xiàn)智能軟停止功能,。
活塞式氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之,，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,，達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快,，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，采用措施得當(dāng),，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,。
氣缸種類：①單作用氣缸：僅端有活塞桿,，從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回,。 　　②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣,，在個(gè)或兩個(gè)方向輸出力,。 　　③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在個(gè)方向輸出力,，用彈簧復(fù)位。它的密封好,，但行程短,。 　　④沖擊氣缸：這是種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔,、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料,、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),，擺動(dòng)角小于 280°,。此外,，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。 REXROTH隔膜式和活塞式氣缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型,、鉚接型、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型,、拉桿型。REXROTH隔膜式和活塞式氣缸體2,、活塞桿3等件組成,。活塞的右端有T字頭,，活塞的左端有凹形孔,，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內(nèi)，由于缸體的限制,，T字頭只能在凹形孔內(nèi)沿缸軸向運(yùn)動(dòng),，而兩者不能脫開，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi),，T字頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的范圍就是此活塞的行程量,。不同的進(jìn)氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2,，或A1,、A2和A3，還可能是A1和A3,，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時(shí),，相應(yīng)的活塞就會(huì)向右移動(dòng)，每個(gè)活塞的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿3向右移動(dòng),，因此,，活塞桿3每次向右移動(dòng)的總距離等于各個(gè)活塞行程量的總和,。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa）,，當(dāng)A1～Ai孔排氣時(shí)，在低壓氣的作用下,，活塞會(huì)自動(dòng)退回原位,。各活塞的行程大小，可根據(jù)需要的總行程s按幾何數(shù)由小到大排列選取,。設(shè)s=35mm,，采用3個(gè)活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm,；

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