AVENTICS無桿氣缸分類及參數(shù)

用于無桿氣缸所設緩沖裝置種類很多,，上述只是其中之，當然也可以在氣動回路上采取措施,，達到緩沖目的,。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等,。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快,，但速度不易控制,，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制,，當載荷變化較大時,，采用措施得當,，般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可,，其進出口間裝有液壓單向閥當氣缸右端供氣時,，
①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側供氣聚能產(chǎn)生氣壓,，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回。 　?、陔p作用氣缸：從活塞兩側交替供氣,，在個或兩個方向輸出力,。 　　③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在個方向輸出力,，用彈簧復位。它的密封好,，但行程短,。 　　④沖擊氣缸：這是種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能,，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔,、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料,、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動,，擺動角小于 280°,。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸,、氣液阻尼缸和步進氣缸等,。 　無桿氣缸腔內(nèi)壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時,，容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開始移動后,，在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加,，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡,。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段,。I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒),。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末,，無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上)大得多,，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度,，使活塞高速運動,，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣,，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等,，可認為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢),，有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速，直下降到速度為0,。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段,。可認為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過程,。整個沖擊段時間很短,，約幾十毫秒。 見圖42.2-11c,。
用于無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理樣,只是外部連接,、密封形式不同氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另個磁體(運動部件),我想說的是它對清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經(jīng)常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關吧。用于無桿氣缸里有活塞,，而沒有活塞桿的,，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連,，作動靠進氣,。磁偶式的運動是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另個磁鐵運動來實現(xiàn)的，因其在速度快,，負載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開,，故現(xiàn)在比較少用了。其負載的大小需查找其與速度的特性曲線?，F(xiàn)在機械式的用的比較多。
無桿氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸,。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機械,，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復運動的氣缸，這種氣缸的zui大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間,。
(1)磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強的吸力,。當活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下,，帶動缸筒外的磁環(huán)套起移動,。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。(2)機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽,，活塞與尚志在槽上部移動,。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過槽地,，把活塞與尚志連成體?；钊c尚志連接在起,，帶動固定在尚志上的執(zhí)行機構實現(xiàn)往復運動。

用于無桿氣缸?特點：1,、與普通氣缸相比,，在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置；2,、不需設置防轉(zhuǎn)機械,；3、適用于缸徑10-80mm,，zui大行程可達41.5m,；4、速度10m/s
引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件,。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能,；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機,、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”,。 出力軸被限制在個角度內(nèi)做往復擺動的種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸氣缸的應用域：印刷(張力控制),、半導體(點焊機,、芯片研磨)、自動化控制,、機器人等等氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,，驅(qū)動機構作直線往復運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動,。氣缸的分類：直線運動往復運動的氣缸,、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。氣缸的結構：氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞、活塞桿和密封件組成.
用于無桿氣缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒,，內(nèi)表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕,。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型氣缸有使用不銹鋼管的,。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì),。SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母,。2)端蓋端蓋上設有進排氣通口，油的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構,。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側端蓋上設有導向套,，以提高氣缸的導向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命,。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的,。
用于無桿氣缸有標準汽缸，微型氣缸,，圓形汽缸，短行程和緊湊型汽缸，拉桿氣缸,，扁平氣缸,，導向氣缸，雙活塞氣缸,，氣缸-閥單元,， 膜式汽缸，傳力器和增壓器,。
活塞桿氣缸有單作用式和雙作用式,。
用于無桿氣缸只有腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)個方向運動,。其活塞桿只能借助外力將其推回,；通常借助于彈簧力，膜片張力,，重力等
1)僅端進(排)氣,，結構簡單，耗氣量小,。
2)用彈簧力或膜片力等復位,，壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力,。
3)缸內(nèi)安裝彈簧,、膜片等，般行程較短,；與相同體積的雙作用氣缸相比,，行程小些。
4)氣缸復位彈簧,、膜片的張力均隨變形大小變化,，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。
由于以上特點,，單作用活塞氣缸多用于短行程,。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊,、定位和夾緊等裝置上,。
雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸,。其結構可分為雙活塞桿式,、單活塞桿式、雙活塞式,、緩沖式和非緩沖式等,。此類氣缸使用,。
1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
缸體固定時,，其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成體,，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(腔進氣另腔排氣)，活塞桿帶動工作臺左右運動,，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍,。安裝所占空間大，般用于小型設備上,?；钊麠U固定時，為管路連接方便,，活塞桿制成空心,，缸體與載荷(工作臺)連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔,，使缸體帶動工作臺向左或向左運動,，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。
用于無桿氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構”構成,?？炫艡C構是由快排導向蓋1、快排缸體4,、快排活塞3,、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b,。接通氣源,，通過閥F1同時向K1、K3充氣,，K2通大氣,。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通,，彎管氣阻大于直管氣阻,。這樣，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道,。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣，蓄氣無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,，則活塞上移,。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6,，切換閥F3,，發(fā)出信號控制閥F2使之切換,，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，直充氣源壓力,。
用于無桿氣缸zui顯著的特點就是占用空間小,、動態(tài)性好,，抗扭能力強,，結構堅固。它們適合于用作搬運系統(tǒng),也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場合,。SMC無桿氣缸,，SMC無桿氣缸和
3種不同類型的導向:
- DGP基本氣缸，帶集成的導軌,，用于較小的負載
- DGPL-GF帶普通軸承導軌,，用于中等負載，較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導軌,，用于較大扭矩和較大負載,，同時提供導向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長3000 mm, 更長需要預定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元,，分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長滑塊/活塞
- HD重載導軌用于扭矩大,，導向精度要求高的場合
- DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for,，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器,。
- 派生型號GA，具有防污濁保護能力,，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF為*潤滑型
- 可選帶液壓緩沖器
- 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器
- 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,，在結合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現(xiàn)智能軟停止功能。
是模塊化搬運和裝配系統(tǒng)的組成部件,， 具有組成多軸系統(tǒng)的接口,。

AVENTICS無桿氣缸分類及參數(shù)