KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機(jī),，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米,。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意,。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項
1.安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。
不要將德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中，表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈,。
2.振動
加在德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時,，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動力線并行配線,，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線,。
延長電線時,，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時間會較長，有問題時,，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形,。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時,，特別需要注意。
電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米,。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
以德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機(jī)找零等方法,。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
1.分辨率
分辨率表示德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù),。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。
2.光柵
光學(xué)式德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,，開有通光孔槽；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)（例：zui大響應(yīng)頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
zui大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時,，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小,。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的zui大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對于軸來說,，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負(fù)荷對軸來說,，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼,。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓