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分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。以編碼器工作原理可分為：東莞經(jīng)銷庫伯勒德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器光電式、磁電式和觸點電刷式,。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。東莞經(jīng)銷庫伯勒德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,，應使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。
不要將德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中，表面有水,、油時應擦拭干凈,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器振動
加在德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應對設置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時,，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動力線并行配線,，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線,。
延長電線時,，應在10m以下。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時間會較長，有問題時,，采用施密特回路等對波形進行整形,。
為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時,，特別需要注意。
電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。