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分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器形式分類(lèi)
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。以編碼器工作原理可分為：東莞經(jīng)銷(xiāo)庫(kù)伯勒德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。東莞經(jīng)銷(xiāo)庫(kù)伯勒德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置*、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn),、8線(xiàn),、16線(xiàn)編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。
編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象，因此,，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器振動(dòng)
加在德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所,、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線(xiàn)和連接
誤配線(xiàn),，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意：
配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí),，若輸出線(xiàn)接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。
若配線(xiàn)錯(cuò)誤,，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。
若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,，所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí),，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線(xiàn)的分布容量，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。
為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用zui短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意,。
電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響,，波形的上升,、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小,、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)（雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn)）,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。