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分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。以編碼器工作原理可分為：東莞經(jīng)銷庫伯勒德國KUBLER旋轉編碼器光電式,、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,。東莞經(jīng)銷庫伯勒德國KUBLER旋轉編碼器這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
型旋轉光電編碼器，因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器注意事項
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
編碼器軸與機器的連接,，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。
不要將德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器進行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水、油時應擦拭干凈,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器振動
加在德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應對設置場所,、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖。
關于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內部回路,，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,，電源接通時，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路,。
若配線錯誤，則有時會損壞內部回路,，所以配線時應充分注意電源的極性等,。
若和高壓線、動力線并行配線,，則有時會受到感應造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線。
延長電線時,，應在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時間會較長,，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形,。
為了避免感應噪聲等,，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,，特別需要注意,。
電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響,，波形的上升,、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音）,，因此應用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。