YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

負(fù)載范圍廣：涵蓋多種負(fù)載規(guī)格,，如 MotoMINI 負(fù)載為 0.5kg，GP7 負(fù)載為 7KG,，GP50 負(fù)載為 50kg,，MS165 負(fù)載為 165 公斤，GP180 負(fù)載可達(dá) 180kg,，可滿足不同重量工件的搬運(yùn),、裝配等作業(yè)需求。

YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

定位精度高：重復(fù)定位精度出色,，例如 GP50 重復(fù)定位精度為 ±0.03mm,，GP180 可達(dá) ±0.02mm，MS165 定位誤差可控制在 ±0.2 毫米以內(nèi),，能精準(zhǔn)完成焊接,、裝配等對精度要求高的任務(wù)。

動(dòng)作靈活度高：采用 6 軸垂直多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),，關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍大,，如 GP180 的 J6 軸可 360° 旋轉(zhuǎn)，配合較長的臂展,，如 GP180 臂展長度 2726mm,，能在復(fù)雜空間內(nèi)自由移動(dòng)，輕松到達(dá)各種位置,，完成各類復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)行速度快：部分型號機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度較快,，如 GP50 的 T 軸最大速度達(dá) 360°/s,。MotoMINI 配備了小型機(jī)械臂中較高的加速度，比同類小型機(jī)器人快 20%,。且一些機(jī)器人合成速度比原有機(jī)型提升約 30%,，可大幅縮短作業(yè)周期,，提高生產(chǎn)效率。

防護(hù)性能好：部分機(jī)器人具備良好的防護(hù)等級,，如 GP50 本體防護(hù)等級為 IP54,，手腕為 IP67，可在高溫,、粉塵或油污等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,。

安裝方式多樣：支持多種安裝方式，如落地式,、吊掛式,、墻面式、天花板式等,，MotoMINI 還支持傾斜安裝,，能適應(yīng)不同工廠布局和生產(chǎn)需求，節(jié)省地面空間,。

編程靈活簡便：通常支持多種編程方式,，如示教編程、離線編程等,，部分型號使用 Motoman 機(jī)器人語言（MPL）,，編程界面直觀，庫函數(shù)豐富,，方便用戶快速上手,，可滿足復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)需求。

維護(hù)成本較低：一些機(jī)器人采用中空手臂構(gòu)造,，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中,，減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，不僅提升了維護(hù)性,，還可大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間,。部分機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)組件可獨(dú)立更換,，便于快速安裝和維護(hù),，減少停機(jī)時(shí)間。

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